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Hallo Forum!

So, sitz hier gerade wieder vor Pro/Mechanica Motion und hab mal wieder ein kleines Problem... und zwar folgendes:

Ich hab mein Modell aufgebaut und es funktionert alles auch wunderbar. Jetzt will ich im Moment den Einfluss von einigen Reibwerten auf verschiedene Messgrößen ermitteln. Das funktioniert eigentlich auch ganz gut und liefert brauchbare Ergebnisse. So weit so gut...

Aber: Ich hab einen Antrieb in meiner Simulation. Auf der selben Achse ist eine Reibung als Last aufgebracht. Gleichzeitg mess ich das Drehmoment an der Achse, also das benötigte Drehmoment des Antriebes. Wenn ich jedoch den Reibwert ändere (z.B. von µ=0,05 auf µ=0,5), ändert sich das Drehmoment nicht oder nur minimal!

Nun meine Frage: Hängt dieses Verhalten mit der Kombination Antrieb/Reibung zusammen? Hat da vielleicht jemand Erfahrung damit? Kann mir nicht vorstellen, dass das Ergebnis realistisch ist...

Schon mal Danke für die Hilfe...

Gruß

Tobias

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hallo tobias,

ich bin mir nicht sicher, ob ich dein problem richtig verstanden habe. wäre ganz gut, wenn du ein bild deines modells (vieleicht schematisch) zeigen könntest.

die reibkraft Fr ergibt sich aus Normalkraft Fn (Fn steht senkrecht auf der oberfläche, d.h. bei einer wagerechten oberfläche ist Fn=m*g) multipliziert mit dem Reibfaktor.

die reibkraft erzeugt ein dem antriebsmoment entgegengerichtetes moment. Mr=Fr*r (r=radius der welle)

wenn jetzt z.b. Fn = 100 N, dann Fr(nü=0,05)= 5 N bzw. Fr(nü=0,5)= 50 N. wenn die welle einen durchmesser von z.b. 50 mm (0,05 m) hat, dann beträgt dein reibmoment Mr(nü=0,05)=0,25 Nm bzw. Mr(nü=0,5)= 2,5 Nm.

dein antriebsmoment würde sich bei diesem beispiel also um 0,25 bzw. 2,5 Nm ändern. bei großen antriebsmomenten ist die änderung also nicht besonders groß.

vieleicht kannst du das ja bei deinem modell auch irgendwie (möglicherweise näherungsweise) nachrechnen. sollten die analytischen ergebnisse sehr stark abweichen, liegt der fehler wohl im modellaufbau.

schöne grüße
nico

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Hallo Nico,

erstmal Danke für die Antwort.

Zu meinem Modell: Also, es ist eine angetriebene Gelenkachse (Drehgelenk) auf die ich per Gelenkachslast eine Reibung aufgebracht habe. Habe auch den Kontaktradius richtig eingestellt (also als Radius der Welle). Ich denke, vom Aufbau her sollte des so stimmen...

Werd's mal versuchen nachzurechnen und mir vielleicht die Ergebnisse nochmal genauer anschauen. Vielleicht sind die Änderungen ja wirklich nur so klein... aber wie gesagt, ich hatte irgendwie das Gefühl, dass Antrieb und Last auf einer Gelenkachse nicht so ganz funktionieren und wollte nur wissen, ob jemand anderes auch so eine Erfahrung gemacht hat.

Ach ja, kann des vielleicht auch an meiner Art des Antriebes liegen? Verwende einen Positionssteuerung mit einer Rampenfunktion mit einer konstanten Steigung. Kann mir aber nicht vorstellen, dass das ne Rolle spielt...

Gruß

Tobias

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