Hallo,
wenn die Stifte über Referenzmuster eingebaut sind können sie nicht gemeinsam durch einen Servomotor bewegt werden, da sie keine Einbaureferenzen zueinander haben.
Mein Vorschlag:
Stifte einzeln einbauen und untereinander referenzieren. Achtung! Referenzen müssen sich immer auf einen Körper beziehen.
z.B. 2.Stift in Bohrung einfügen und axial auf 1.Stift referenzieren führt dazu, dass die Stifte sich nicht mehr bewegen lassen, da der 2.Stift in der Bohrung festgehalten wird.
Die Positionierung wird dadurch etwas aufwändiger und hat auch keinen Bezug zum Bohrungsmuster.
Sonst gibt es nur die Möglichkeit jeden Stift mit einem Servomotor zu versehen und alle mit dem gleichen Profil laufen zu lassen.
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Gruß aus dem Norden