Ich glaube, du hast hier zwei Sachen durcheinandergewürfelt ... wenn ich es richtig verstehe. Wird ein Zylinderkoordinatensystem benutzt, hat man genauso drei Achsen, wie auch bei einem kartesischen Koordinatensystem. Dann ist auch eine Rotation bzw. Translation entlang der theta-Achse möglich.
Etwas anderes ist es, wenn man Zylinder- oder Polarkoordinaten in einem kartesischen Koordinatensystem abbildet. Dann wird das etwas schwierig mit Rotationen um einen Winkel. Um Z und um R sind dann immer noch Rotationen möglich, aber mit dem Winkel wird es schwierig. Im Dubbel (18. Auflage) auf Seite B20 ff ist es ganz gut erklärt. HTH

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So long, Frank
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