Hallo zusammen,
weiß jemand, wie man einen P-Regler in MDO bastellt?
In Motion musste man 3 Messungen definieren:
1. Messung der Istposition eines Gelenks
2. Berechnete Messung der Sollposition (Tabelle)
3. Berechnete Messung: k*(Sollpos-Istpos)
Mit k als Proportionalitätsfaktor
Dann wurde eine Kraft als Polynom abhängig von der 3. Messung definiert.
Ich finde in MDO (WF2) keine Möglichkeit eine berechnete Messgröße mit Tabelle zu definieren.
Gruß
chrizzly
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