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ProE_Otto3.png

Hallo,

es ist mein Ziel, die Büste von Otto von Guericke mit einem KUKA Industrieroboter aus einem Wachsblock 5-Axen zu fräsen.

Die 3D eingescannten Daten als .obj File habe ich bereits in Pro/E importieren können, wie das Bild im Anhang zeigt.

Nun möchte ich die 5-Axen Fräs-Funktionen verwenden, um CNC Maschinensprache (G-code) zu erzeugen, diese dann in die Roboter-Sprache übersetzen und eine Roboter-Frässimulation mit unseren Roboter-Simulations-Programm KUKA.SimPro zu erzeugen.

Ich weiß, daß es Software-Pakete gibt, die so etwas selbständig machen (RobotCAM, RobotMaster, InventorCAM2010, etc) aber ich möchte diese Programmierung gerne selbst vornehmen zu Studienzwecken.

Wissen Sie, wie man die 5-Axen Funktionen in Pro/E auf solche freien Formen/Objekte anwendet?

Gibt es zu diesem Thema evt. Tutorials im Netz oder in Buchform?

Vielen Dank und viele Grüße

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Hallo!
Vorweg mus ich dir sagen das ich dir in dieser Frage nicht weiterhelfen kann.
Ich bin auch eine absoluter Neuling auf diesem Gebiet. Ich bin seit kurzem Besitzer eines KUKA VK 120 mit einer VRS 1 von VW.
Ich möchte mit diesem bzw. ähnlichem Roboter auch 3 D Skulpturen fräsen. Ich habe mich schon mit einigen Firmen in Verbindung gesetzt die die CAD zeichnung in Bewegungsabläufe eines Roboters umwandeln können. Ich kann nur sagen sehr teuer, für mich unfinanzierbar. Ich würde mich auch über  jeden Hinweis zu derartiger ( günstiger) Software freuen.
Als Neuling versteh ich nicht wie du die Programmierung selbsständig machen willst. Es entsteht bei dieser Figur eine Punktewolke von vielen tausend Punkten. Das ist manuell ( so meine ich zu mindest) kaum zu schaffen. Ich suche auch nach einer günstigen Lösung zum fräsen von 3 D Skulpturen ( aus Holz) Mich würde interessieren mit welchem Werkzeug und Software du die 3D Figur erstellt hast.
Hast du das mit dem David Laserscanner gemacht?
Ich wurde mich auch freuen wenn zu deinem Beitrag viele Beiträge dazu kommen würden.  
Liebe Grüße vom woodworker1

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Hallo,

könnten Sie ein Beispiel Programm posten, also eins, das der Roboter verarbeiten kann.

Würde mich sehr interessieren.

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http://www.jacktools.net

Bitte auf die Emailadresse mailen, da ich mich praktisch nie einlogge!!!!!

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Hi aidsch oder woodworker

was ist für eine Steuerung am Roboter eine S3.
Ich schiebe Daten vom Pro/E via PP zu unserem ABB-Roboter mit S3 Steuerung.
Sendet mal ein Testdaten.
Im weiteren gibt es ein Projekt "Schade von Mastercam" gesehen an der Protex in Basel
wurde ein BMW-Modell via Roboter gefräst. Ist aber garantiert nicht günstig http://www.mastercam.ch/mastercamstart

en Gruess
Dingo

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