Hallo zusammen,
ich habe eine Mehrkörpersimulation von einem Rad erstellt, welches auf einer Rampe abrollt. Zum Zeitpunkt 0 befindet es sich auf einer Ebene und wird dann auf die Rampe bestehend aus einem G1/G2-Spline geschoben (ohne Abrollen). Realisiert habe ich die Verbindung von Rampe und Rad über einen 3D-Kontakt zwischen Rampe und Rad. Der Kontakt erfolgt (vorerst) ohne Reibung mit den Stoßparametern zwischen Gummi und Aluminium (3000; 0,6 ; 1.1). Dabei interessiert mich die maximal auftretende Kraft am Radmittelpunkt senkrecht zur Rampe. Beziehungsweise auch der Stoßkraftverlauf.
Nun zum Problem: Meine ursprüngliche Simulation hatte 1000 Steps in einem Zeitraum von 0,15 Sekunden (Initialgröße 1e-006, maximal 0.005, Fehlertoleranz 0.0001) . Dabei ergab sich eine maximale Stoßkraft von ca. 32N (es gab mehrere Peaks). Danach erhöhte ich zum Test die Anzahl der Steps und verfeinerte die Größen der Schritte und die Fehlertoleranz mehrmals. Der Verlauf der Peaks blieb dabei ungefähr gleich, aber die Größe der Kräfte änderte sich mit jeder Verfeinerung und strebte auch keinem Wert entgegen.
So ergaben sich z.B folgende Maximalkräfte bei den jeweiligen Schrittanzahlen (und verfeinerten Schrittgrößen, die ich bei Bedarf angeben kann):
10000 Schritte --> 52,2 N
50000 Schritte --> 60,7 N
100000 Schritte --> 68,7 N
150000 Schritte --> 90,3 N
200000 Schritte --> 89,5 N
250000 Schritte --> 86,5 N
300000 Schritte --> 62.9 N
400000 Schritte --> 98.7 N
Woran können diese starken Variationen liegen? Woran kann ich erkennen, dass mein Wert sich einem realistischen Wert nähert?
Vielen Dank!
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