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  Schleifstein bei Bearbeitung nicht parallel zur Werkstückkante

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Autor Thema:  Schleifstein bei Bearbeitung nicht parallel zur Werkstückkante (726 mal gelesen)
Hallowelt
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Beiträge: 2
Registriert: 18.03.2015

NX 8.5
Mastercam X7 X8
Robotmaster

erstellt am: 18. Mrz. 2015 15:09    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo,

ich habe in Mastercam eine Zick Zack Bewegung auf einer rechteckigen, planen Fläche programmiert und mit Robotmaster ausgegeben.
Bei dem Abfahren des Programms habe ich festgestellt, dass der Schleifstein (es soll eine translatorische Bearbeitung ausgeführt werden) nicht wie im Programm parallel zur Werkstückkante fährt, sondern leicht verdreht ist.
Ich habe dann mit Robotstudio das Koordinatensystem (vom Werkzeug und Werkstück) aus dem Programm übernommen und solange gedreht bis beim Abfahren von Hand der Schleifstein parallel zur Kante fährt.
Das Problem ist nun, dass Robotstudio nur Euler Winkel ausgibt(soweit ich weiss) und ich in Robotmaster wiederum Quaternionen übergeben muss. Die Umrechnung ist zu ungenau und sorgt dafür das mein Schleifstein wieder schräg ist.
Wie könnte ich das anders lösen? bzw wie überhaupt lösen?

Danke schonmal fürs durchlesen

Gruß

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