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Hallo zusammen,
für die Steuerung eines Elektromotors wird die Stellung bzw. der Winkel "theta(t)=6*n*t" in Abhängigkeit der Zeit des Rotors benötigt. Beispielweise zu t1 ist der Winkel 15°, zu t2 60° zu t3 300°, zu t4 gleich 450°,........ Für die Reglung sind jedoch nur Winkel im Bereich von 0° und 360° zulässig, dh. größere Winkel müssten zurückgerechnet werden (450°-360°=90°). Da die Zeit bei mir eine Laufvariable von 0 bis x sec ist müssen dabei alle daraus resultiernden Winkel umgerechnet werden.
Ich habe es mit einer while-Schleife versucht, jedoch hängt sich die Rechnung auf, dh es wird ein Fehler vorliegen.

theta(t)=|6*n*t
            |while 6*n*t>360
            |    6*n*t-360

hat jemand ne Ahnung?

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Hallo Eier(gust)

theta(t)= (6*n*t/360 - floor(6*n*t/360) ) * 360

Somit benötigst du kein Programm und es läuft schneller.
Die Funktion floor (Englische Version) bedeutet Abrunden.

Wenn der Winkel durch die Division und Multiplikation ungenau wird,
kannst du zusätzlich noch das gesamte auf null stellen runden.

Gruss
Mike

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The Power Of Dreams

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Hi Mike,
vielen Dank für deine Hilfe. Es funktioniert wunderbar.

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