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Frage.jpg

Hallo

Wie kann ich eine Matrix, die aus verschachtelten Feldern besteht "entschachteln"? Oder muss ich bei der Definition etwas beachten, dass keine verschachtelten Felder entstehen?

Grues Frank

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20091009_matrix.pdf

Hallo Frank,

Die Variable Jacobi ist eine Matrix mit einer Zeile und 4 Spalten.
In jedem Feld ist ein Vektor mit 2 Komponenten.
In jeder dieser Komponenten ist ein Vektor mit 3 Komponenten.

Nun willst du diese Matrix mit einem Vektor mit 4 Komponenten multiplizieren.
Was soll Mathcad rechnen?

Du hast drei Möglichkeiten:
1. Die Matrix sauber erstellen
2. Mit Indizierung dafür sorgen, dass Mathcad das rechnet was du möchtest
    (einiges an Handarbeit)
3. Ein Programm schreiben, welches das Rechnet was du möchtest
    (einiges an Handarbeit)

Ergo, Variante 1 ist die Einfachste 

Wenn dein Ziel eine Matrix mit 6 Zeilen und 4 Spalten ist, würde ich
dir folgendes vorschlagen.

Im Englischen Mathcad ist die Funktion stack dafür geeignet, zwei Vektoren
aufeinander zu stapeln

J1:=stack(b0_0x(p0_0_e-p0_0_1),b0_0)
J2:=.... J3:=... J4:=....

Mit der Funktion Matix Column kannst du dann die 4 Vektoren in eine Matix füllen.

Beispiel liegt bei

Gruss Mike

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The Power Of Dreams

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Beispiel_Scararoboter.zip

Hoi Mike

Danke für die Antwort. Du hast recht, man sollte nicht zu faul sein und die Matrix sauber erstellen. Ich habe das Kreuzprodukt zuerst in einem K0 Vektor gelegt, und diesen anschliessend in die Jacobimatrix eingesetzt. Das fällt aber an einem Freitag schwer . Da heute Montag ist, hats geklappt . Siehe Anhang

Grues Frank

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