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Hilfe, Panik, kein Plan, befinde mich zur Zeit in meiner Prüfungsvorbereitung zum Techniker Fachrichtung Maschinenbau mit dem Schwerpunkt Automation.

Benötige Hilfe bei der Kinematik.

Der Roboter soll ein Rechteck von 1000mm * 500mm abfahren und eine Klebeklebeeinheit von 1,5mm auftragen.

Wie gehe ich vor ( mit der erstellung einer Matrixberechnung ?).
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Hallo Genacid.
Was willst Du denn berechnen? Die Lage des Roboterflansches? Die Winkel der 6 Achsen?

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Gruss
Andreas
bachmann engineering ag

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Roboter2.JPG

Die Lage des Roboterflansches und die Winkel der 6 Achsen.

und Programmierung

Siehe Anhang

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Hallo Genacid.

Phuuu... da hst Du Dir ja was vorgenommen  ! Meines Wissens nach ist die Kinematik eines 6-Achsroboters höchst komplex und fällt in die Region "hohe Mathematik". Ich persönlich kann Dir da leider nicht weiterhelfen, sorry.

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Gruss
Andreas
bachmann engineering ag

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Wirklich schwierig, wäre noch zu klären, ob du diese Matrix hexadezimal, binär, inkremental auf absolute Werte der Inkrementalgeber, oder nach Koordinatensystem (kartesisch) erstellen sollst. meines Wissens macht so was nicht mal mehr der Konstrukteur solcher Anlagen. Das wäre in etwa so, wie das Rad neu erfinden

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