Überschleifverhalten (Industrieroboter/Industrieroboter Allgemein)


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Autor	Thema: Überschleifverhalten (1849 mal gelesen)
hackel Mitglied Student Beiträge: 23 Registriert: 24.05.2004	erstellt am: 23. Aug. 2005 11:56 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Wie euch bekannt sein dürfte kann man bei den meisten Robotern Bahnbewegungen überschleifen. Ich will eine Bahn fahren und sie mit dem Geschwindigkeitskriterium verschleifen (bei KRC c_vel). Kann mir jemand sagen wie sich die Bahngeschw. /-beschl. auf das Verschleifverhalten auswirkt. Danke im Vorraus ------------------ Inovation ist Tradition Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
Helge Asmus Mitglied Roboterprogrammierung Beiträge: 25 Registriert: 06.10.2005	erstellt am: 06. Okt. 2005 16:58 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für hackel Bei Melfa und VRS machen gibt's das eh schon so: Beschleunigung bei jeder Geschwindigkeit gleich, fährst langsam, gibt's nen Knick im Fahrweg, fährst schnell, gibt's ne Kurve. Pech nur, wenn in der Kurve eine Störkontur steht, das sieht mer net beim Programmieren, man hört's aber hinterher (zum Glück nicht mir passiert). Kann dann wohl nur der ursprüngliche Programmierer managen, wenn er noch das Projekt im Kopf hat. Besser die Dinger fahren immer die gleiche Bahn! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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