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Spannzange2.PNG

Hallo,

ich bin aktuell dabei in NX ein Kinematikmodell einer Spannzange zu erstellen (siehe Bild)
Für die obere Hälfte habe ich bereits 5 Maschinenkomponenten erstellt (den Maschinenkopf und die anderen 4 Komponenten). Die beweglichen Achsen habe ich in Rot markiert.
Teil 1 ist der Kopf und sitzt am Roboter dran. Er kann sich somit nicht alleine Bewegen. Wie die Teile untereinander befestigt sind dürfte erkennbar sein denke ich. Das Problem ist, dass Teil 5 an den Teilen 3 und 4 befestigt ist. Im Machine Tool Navigator kann ich es aber nur von einem Teil abhängig machen. In der Bewegungsvorschau reißt eine Verbindung somit immer auf, da die Zwangsbedingungen der Baugruppe ja leider überschrieben werden. Wie kann ich dieses Problem lösen, so dass sich Teil 5 in Abhängigkeit von 3 und 4 bewegt?

Ich hoffe, dass ich mich halbwegs verständlich ausgedrückt habe.
Danke schonmal für die Hilfe!

Grüße,
Sebastian

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Hallo Sebastian,

ist der rote Punkt zwischen (grün) 1 und 2 der Antrieb?
Kannst du die gewünschte Bewegung markieren?

Gruß

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Walter Hogger

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Spannzange2.PNG

Hallo Walter,

Der Rote Punkt zwischen den Zahlen 1 und 2 ist der Antrieb. Die beiden Teile der Spannzange (5) bewegen sich hoch und runter. Da sie stets parallel zueinander sind (durch die blauen Linien markiert), findet die Bewegung auf einer großen Kreisbahn statt.
Beim Greifen kann es aber auch passieren, dass sie nicht mehr parallel zueinander sind.

Grüße,
Sebastian

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