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Pickandplacesimulation.zip

Hallo,
ich möchte ein FEM Model von den Greifer und Greifobjekt im SOL 601,106 machen. Trotzdem gibt es immer keine Resulte raus.
Von der f06.log datei steht so:

***WARNING: THE FOLLOWING LIST SHOWS UNSUPPORTED FIELDS FOR CERTAIN BULK DATA
                ENTRIES PROCESSED IN THIS INPUT FILE. YOUR MODEL MAY BE AFFECTED
                IF VALUES ARE ENTERED IN THESE UNSUPPORTED FIELDS.
 
                ********************************************************************************
                * ENTRY    : UNSUPPORTED FIELDS / RESTRICTIONS                                *
                * ---------------------------------------------------------------------------- *
                * PGAP    : KT, MU1, MU2, TMAX, MAR, TRMIN                                    *
                *          :                                                                  *
                ********************************************************************************
 
    ***ERROR: CGAP= 5187 with coincident connecting nodes requires the specification of CID field.
*** Allocating 6547 MB of memory ...
 
*** FATAL ERROR: PROCESSING OF NASTRAN DATA FOR SOL 601 FAILED.
*** ADVANCED NONLINEAR EXIT CODE 0 ***
*** ISHELL PROGRAM 'NXNA' COMPLETED ***
^^^ USER  FATAL  MESSAGE 
^^^ ERROR IN ADVANCED NONLINEAR MODULE          0
^^^SOL601 FAILED   

Im Anhänge sind die MKS Simulation datei und die FEM und _sim.FEM von der FE Model.
Ich bin kein Deutsch mutterspächige. Vielen Dank für eure Hilfe ich verstehe nicht mehr warum es hat nicht geklappt. Meine Meinung nach ist es wegen dem Kotakt zwischen den Greifer und dem Greifobjekt, aber ich weiß nicht wie ich korrigieren soll.

LG
Loc

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