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Hallo,

ich versuch mich aktuell an einer Simulation einer Verdeckelungsstation mit dem MCD. Dabei habe ich folgendes Problem:

Ich würde gerne den Greifer seperat simulieren, und dann als fertig simulierte Baugruppe in die übergeordnete Baugruppe integrieren. Dieser Greifer hat die Funktionen Greifen und Absetzten. Zwischen dem Greifen und dem Absetzen des Deckels muss nun aber der Greifer innerhalb der übergeordneten Baugruppe bewegt werden. Ich schaff es aber nicht, die Simulation des Greifens und Absetztens nach dem Greifen zu unterbrechen, wärend der Greifer in der übergeordneten Baugruppe bewegt wird. Das mit den Sensoren funtioniert irgendwie bei simulierten Baugruppen nicht so gut wie bei Einzelschritten. Die Simulation kann ich weder von Sensoren abhängig machen (funktioniert nicht richtig, die Simulation des Greifens beginnt immer bei t=0, solange ich sie nicht entlang der Zeitleiste verschiebe), noch durch Linker mit Operationen der übergeordneten Baugruppe verbinden (ich habe die übergeordnete Baugruppe als aktives Teil). Die Einzige möglichkeit die ich habe ist die Simulation des Greifens erst zum richtigen Zeitpunkt beginnen zu lassen und zwischen Greifen und Absetzen genügend Zeit zu lassen. Dies ist aber doch nicht Sinn der Sache, ich würde es gerne mit Sensoren machen.

Für jegliche Hilfe, Anregungen oder Ideen wäre ich dankbar.

VG
Michael

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