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Hallo zusammen,
gibt es eine Möglichtkeit große Holzplatten (6x2m) zu scannen? Ziel ist es Fehler (z.B. Vertiefungen durch Ausfalläste) in der Holzplatte zu erkennen. Ein Roboter soll auf Grund dieser Daten die Fehler ausfräsen und durch Holzdübel ersetzen.

Gruß

Rudolf

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Rudolf 

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Hallo Rudolf,

Wir hatten mal vor vielen Jahren ein Projekt, Natursteinplatten einzuscannen und das Bild in der Arbeitsvorbereitung zur Verfügung zu stellen, um die Zuschnitte entsprechend platzieren zu können (z.B. um Materialfehlern auszuweichen).
Das hat eigentlich recht gut funktioniert.

Nachdem sich die Video-Technik sehr viel weiterentwickelt hat seit damals, dürfte Deine Aufgabe lösbar sein.
Dabei gibt's IMHO einen Engpass bei der Datenmenge zu beachten: Scanfläche x Auflösung x Scangeschwindigkeit, da könnte in Deinem Fall ganz schön was zusammenkommen.

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mfg - Leo

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Hallo Rudolf,

verschiedene Firmen bieten mittlerweile recht gute 3D-Erkennungssysteme an, bei denen mittels Laserprojektion ein Höhenprofil des Prüflings erzeugt und dieses mit einer Videokamera ausgewertet wird. Die dadurch ermittelten Daten bzw. Abweichungen vom Soll-Zustand können zur Roboterführung genutzt werden, um dann entsprechende Bearbeitungsschritte automatisch durchzuführen, z.B. auch das Aufbohren von Astlöchern.
Nächste Woche findet in München die "Automatica" statt, dort sollte es mit Sicherheit Lösungen für Dein konkretes Problem geben. Hier noch 2 Links zu Firmen, die solche 3D-Erkennungssysteme anbieten:
http://www.sickivp.com/ivp/en.html http://www.vmt-gmbh.com/t3/index.php

Gruß Bernd

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Frauen machen sich nur deshalb hübsch, weil das Auge des Mannes besser entwickelt ist als sein Verstand (Doris Day)

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