Hallo RM,
wenn Du im Motion einen Ablauf definieren möchtest, dann solltest Du für die jeweilige Verbindung einen Bewegungstyp wählen, der den Anforderungen entspricht. Hast Du z.B. ein Scharnier, so ist z.B. für die Verbindungen eine Z-Rotation mit dem Bewegungstyp Frei eingestellt.
Du hast die Möglichkeit das Frei in eine andere Bewegung umzusetzen, wie z.B. Verschiebung, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Für die reine Bewegung ist die Verschiebung(Rotation) zu wählen.
Ist dies geschehen, so kannst du deine Bewegung näher bestimmen. Als konstant, Schritt, Sinus .... Für eine z.B. zeitgesteuerte Bewegung sollte man den Spline verwenden. Hier kannst Du links die Zeit und Rechts den zu verfahrenden Weg beschreiben.
Z.B
0 0
2 10
5 20
10 0
Bedeutet : Nach 0 sekunden tut sich gar nichts.
Nach 2 Sekunden schwenkt das Gelenk um 10 Grad
nach 5 Sekunden liegt der Schwenk bereits bei 20 Grad
und nach 10 Sekunden fahrt das Gelek wieder auf 0 Grad zurück.
Da Du sicherlich eine paar mehr Verbindungen hast, müssen diese im Einzelnen abgeglichen werden. Die Bewegung hängt natürlich von der Verbindung ab. Die Funktionen zur Verbindung musst Du vorgeben.
Die Funktion Spline läßt sich auch über eine Excel Tabelle steuern.
Übrigens, die Zeit wird nur Ganzzahlig angenommen.
Viel Spaß dabei!
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Gruß
Marcus Sachs
Unitec Informationssysteme GmbH
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