Inverse Kinematik möglich? (PTC CAD/CAM und PDM/PLM Lösungen/Creo Elements/Direct)


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Autor	Thema: Inverse Kinematik möglich? (770 mal gelesen)
3D-Papst Moderator Teamleiter Beiträge: 3240 Registriert: 11.06.2001 Herr, stärke mich in Geduld, aber ZACK ZACK!!	erstellt am: 13. Jun. 2008 08:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Moinsens, gibt es ein Modul oder ein zusätzliches Progi zum OSM mit dessen Hilfe man inverse Kinematik erstellen kann? Beispiel: ich bewege die modellierte Hand eines Workers nach vorne und der Unter- und Oberarm folgen mit, bis die zuvor definierten Freiheitsgrade erreicht wurden. Falls es das für den OSM nicht gibt....welche Programme verwendet ihr dazu? LG Papst ------------------ Der Papst empfiehlt: Hilfeseite und FAQ zum OSM und mein Malbuch ;-) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
woho Mitglied im (Un)Ruhestand Beiträge: 1480 Registriert: 05.09.2000 von SolidDesigner ab 1.0 ueber Precision Engineering Dynamic Modeling ueber CoCreate Modeling bis Creo Elements/Direct 20.x	erstellt am: 13. Jun. 2008 10:38 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst Das kann man mit Advanced Design bewerkstelligen. Aber da kann man dann so ein Manderl Verrenkungen machen lassen, die sehr unnatuerlich aussehen. Gruss WoHo Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
msteinke Mitglied Konstrukteur Beiträge: 100 Registriert: 19.03.2007 OSDM 18.1 MM 18.1 und WorkManager demnächst Teamcenter 9.1 I7-2600@3,4Ghz, 16GB RAM Nvidia Quadro 2000 Win7 Pro	erstellt am: 13. Jun. 2008 12:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst Tach Geht wie vorher beschrieben mit dem Advanced Design-Modul. Ich habe es aber noch nicht geschafft einen 6-Achs-Roboter so zu überreden, daß er komplett alle Freiheitsgrade nutzt. Bewegen innerhalb einer Ebene klappt so halbwegs, bei unsteten Stellen passieren dann die "Verrenkungen" wie von woho beschrieben. Mit Scara-Robotern klappt es hingegen sehr gut... Meik ------------------ Arbeit zieht Arbeit nach sich... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
3D-Papst Moderator Teamleiter Beiträge: 3240 Registriert: 11.06.2001 Herr, stärke mich in Geduld, aber ZACK ZACK!!	erstellt am: 13. Jun. 2008 12:44 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Zitat: Original erstellt von msteinke: Ich habe es aber noch nicht geschafft einen 6-Achs-Roboter so zu überreden, daß er komplett alle Freiheitsgrade nutzt. Dann kommt es für mich auch nicht in Frage und ich werd wohl weitersuchen müssen. ------------------ Der Papst empfiehlt: Hilfeseite und FAQ zum OSM und mein Malbuch ;-) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
der_Wolfgang Moderator Tastenhauer Beiträge: 2355 Registriert: 3.20. ● PE60+80+90@home ● W10 Pro Build19045.6282 ● Drafting V17~V20.7@job ● Modeling V17~V20.7@job ● Windchill 12.1.2.6@job ● UWGM Client 13.1.0.1@job ● Taschenrechner ● brain 6.3 ● Stift+Zettel V8.42	erstellt am: 13. Jun. 2008 22:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst Zitat: Original erstellt von woho: Aber da kann man dann so ein Manderl Verrenkungen machen lassen, die sehr unnatuerlich aussehen. ;) <gröhl> ------------------ ● Seamonkey Firefox Thunderbird Seamonkey auf deutsch ● OSD Hilfeseite (de) / help page (en) ● Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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