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Autor
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Thema: Inverse Kinematik möglich? (614 mal gelesen)
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3D-Papst
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erstellt am: 13. Jun. 2008 08:21  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Moinsens, gibt es ein Modul oder ein zusätzliches Progi zum OSM mit dessen Hilfe man inverse Kinematik erstellen kann? Beispiel: ich bewege die modellierte Hand eines Workers nach vorne und der Unter- und Oberarm folgen mit, bis die zuvor definierten Freiheitsgrade erreicht wurden. Falls es das für den OSM nicht gibt....welche Programme verwendet ihr dazu? LG
Papst ------------------
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woho
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Technik CAD
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erstellt am: 13. Jun. 2008 10:38 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst 
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msteinke
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erstellt am: 13. Jun. 2008 12:01 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
Tach Geht wie vorher beschrieben mit dem Advanced Design-Modul.
Ich habe es aber noch nicht geschafft einen 6-Achs-Roboter so zu
überreden, daß er komplett alle Freiheitsgrade nutzt. Bewegen innerhalb
einer Ebene klappt so halbwegs, bei unsteten Stellen passieren dann die "Verrenkungen" wie von woho beschrieben. Mit Scara-Robotern klappt es hingegen sehr gut... Meik
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3D-Papst
Moderator
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erstellt am: 13. Jun. 2008 12:44 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Zitat:
Original erstellt von msteinke:
Ich habe es aber noch nicht geschafft einen 6-Achs-Roboter so zu
überreden, daß er komplett alle Freiheitsgrade nutzt.
Dann kommt es für mich auch nicht in Frage und ich werd wohl weitersuchen müssen. ------------------
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der_Wolfgang
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Tastenhauer
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erstellt am: 13. Jun. 2008 22:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für 3D-Papst
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