---

Hallo,
benötige Hilfe zur Einschränkung von Rotationswinkeln beim dynamischen Bewegen und animieren eines Handlingsroboters.
Habe den 6 Bewegungsachsen jeweils eine Abstands- und eine Konzentrizitätsbeziehung zugewiesen. Somit kann ich beim dynamischen Positionieren den "Kopf" bewegen und alle anderen Bauteile folgen gemäß ihrer Freiheitsgrade. Diese Freiheitsgrade sind rein rotatorisch und ich will diese einschränken bzw. ein Intervall definieren. Zum Beispiel....jetzt dreht Teil A zu Teil B um 360° und mehr....Ziel ist ein Rotationsbereich von +/- 170° oder anders formuliert 10^<= Rotationsbereich <=350°
Ist es überhaupt möglich Intervalle fest zu legen ? Wenn ja wie.

Gruss Andrea

[Diese Nachricht wurde von thebille am 30. Okt. 2007 editiert.]

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hi

Du kannst dir Hilfskörper an der Position erstellen und bei der Bewegung die Option Stop bei Kollision verwenden.

Grüße Dieter

------------------
nichts ist unmöglich 

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Morgen alle miteinander,
hmm ja das ist eine Möglichkeit. Danke für den Tip.

Andrea

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo Dieter,
hab es mit dem Hilfskörper an einer Achse ausprobiert.....Wenn ich die Rotation über dynamische Positionierung erzeuge hält die Bewegung bei der Kollision kurz inne aber springt dann doch letztendlich über. Bei einer Achse ist das noch überschaubar aber bei 6 Achsen nimmer mehr. Darüber hinaus wird der Prozess verlangsamt weil die ständige Kollisionsprüfung mehr Rechenleistung erforderlich macht.
Eigentlich schade, da dein Vorschlag echt vielversprechend klang.
Wenn es also nicht möglich ist ein Intervall (10<=x<=350) in die Beziehungen zu programieren, muss mein Roboter wohl mit diesem Handycap leben.

Liebe Grüsse und allen mit Feiertag ein schönes langes WE

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP