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Folgendes:

Ein Roboterarm nimmt aus einem Ground Storage Produkte raus.
Diese Produkte platziert der Roboterarm auf 4 Paletten, in keiner bestimmte Reihenfolge, 50 Produkte pro Palette.
Sind die 4 Paletten voll kommt ein Stapler und fährt die Paletten weg.

Während der Stapler die Paletten weg fährt (dauert insgesamt 3 Minuten bis alle 4 Paletten weg sind) soll der Roboter nichts machen.

Der Befehl im Roboter muss ja in etwa so heißen:
"Wenn Ausgang 1,2,3 und 4 jeweils 50 Produkte verschickt hat, stoppe für 3min."

Mit welchem Atom steuer ich den vorgang?

Danke

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