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hallo, folgendes Problem:

- 7 Quellen generieren 7 versch. Produkte (grüne,gelbe,blaue usw.)
- diese Produkte kommen durcheinander, in immer anderer Reihenfolge, zu einem Ground Storage
- nach dem Ground Storage soll ein Roboterarm die Produkte (10stk) auf einer Palette/ im Container stapeln

Frage:
wie sag ich dem Roboter das er 4 grüne, 3 blaue, 1 rotes, 1 gelbes und 1 graues atom auf eine palette/ conatiner platzieren soll.
Bis jetzt nimmt er natürlich irgendein Produkt was im Ground Storage liegt.

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