Hallo zusammen,
Ich bin kompletter Anfänger und hänge schon länger an folgendem Problem:
Ein PickundPlace Roboter soll drei verschiedene Fördergüter (klein, mittel, groß) von einer Einzelstation auf ein Förderhilfsmittel, dass sich auf einer Förderstrecke befindet, laden. Standardmäßig lädt er vier Stück egal welchen Typs von Fördergut auf das Förderhilfsmittel, welches danach auf dem Band weiter fährt (aktuell gelöst mit Sensor & Teil auf BE am Sensor aufladen).
Ich möchte aber das:
- max. 1 großes
- max. 2 mittlere
- max. 1 mittleres und 2 kleine
- oder max. 4 kleine
aufgeladen werden.
Sobald eine der Bedingungen erfüllt ist und damit das Förderhilfsmittel voll ist, soll dieses auf dem Band weiter fahren.
Ich hatte an eine If-Schleife gedacht, komme aber leider nicht weit, da mir die Kenntnisse fehlen.
Brauche ich eine Methode für den Roboter und für das Förderhilfsmittel? Und wenn ja, wie könnte ich diese umsetzen?
Vielen Dank im Voraus!
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