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Abnahmezelle_Test.zip

Hallo zusammen,

ich beschäftige mich gerade damit ein Simulationsmodell für folgende Begebenheit zu erstellen:

BEs fahren auf ein etwa 3 Meter langes Transportband und werden von dort aus quer auf ein anderes entsprechend breites Transportband abgeschoben. Am Ende von diesem Band soll diese Reihe bestehend aus BEs von Robotern abgenommen werden. Jeder Roboter kann allerdings nur 15 BEs auf einmal abnehmen.
Bei meinem bisherigen Versuch erzeuge ich ein Fördergut welches schlichtweg 60x das original Fördergut visualisiert. Das ganze finde ich etwas unschön. Wäre es sinnvoll z.B. ein (unsichtbares) Förderhilfsmittel zu nehmen? Aber wie sage ich den Robotern dann, welche BEs er aufnehmen darf?
Vielleicht hat ja jemand eine Idee oder gar bereits ein ähnliches Problem gehabt.

Mit freundlichen Grüßen,
Alex

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Ein kleines Update:

Die Variante, dass man ein unsichtbares Förderhilfsmittel nimmt und dort die einzelnen Fördergüter reinsetzt funktioniert ganz gut für mich.
Jetzt stehe ich vor der nächsten Herausforderung:
Die einzelnen Fördergüter sollen nun jeweils auf einen eigenen Werkstückträger gesetzt werden. Dabei sollen aber immer mehrere Güter auf einmal von einem Roboter aufgenommen werden. Wie kann ich denn dem Roboter sagen, dass er das erste Objekt auf den vordersten WT und die anderen auf die nachfolgenden WTs setzen soll?

Code:

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if not ?.Leer --Solange Güter im Roboter sind
   var place := 16-?.AnzahlBEs
   print "place: " + to_Str(place)
   ?.setzeZiel(SpurRechts.BE(place), false)
end

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Das ist mein bisheriger Versuch der Zielsteuerung. Allerdings setzt er so nur das erste Teil in den WT und hält dann mit den übrigen Gütern an.
Ich bin für jeden Tipp dankbar 

Mit freundlichen Grüßen,
Alex

[Diese Nachricht wurde von AlexS1394 am 12. Sep. 2022 editiert.]

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Moin

"if" ist Wenn-Prüfe und dann ende

--> was du brauchst ist eine Schleife beispielsweise While 

vG
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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