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Hallo zusammen,

ich möchte gerne ein bestimmtes Teile, welches auf einer Palette liegt (Position y), welche auf einem Förderband ist, von der Palette (@) auf den PaP Roboter umlagern. Wie in dem Code ersichtlich (siehe Bilder) funktioniert das Ganze mit @.be(y).umlagern(PaP) leider nicht. Mit @.be(y) findet er das richtige Teil, nur das Umlagern funktioniert nicht. Es kommt keine Fehlermeldung und die Palette bleibt einfach stehen. Auch der Debugger hat keine Fehler gezeigt.

Wäre super wenn mir jemand helfen kann.
Danke

Liebe Grüße

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Screenshot2022-06-25012907.png

Moin,

Zitat:

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Mit @.be(y) findet er das richtige Teil, nur das Umlagern funktioniert nicht.

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eig. funktioniert alles fine :-D siehe Bild...

Zitat:

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Wie in dem Code ersichtlich (siehe Bilder) funktioniert das Ganze mit @.be(y).umlagern(PaP) leider nicht.

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mach mal paar Kommentare einfügen für dich in die Methoden ... also sowas wie, was macht diese For-Schleife genau und überlege dann was soll in diesem Prozess genau passieren und tut der Code genau das, was ich haben will... dann Debuggen und prüfen, ob alles richtig geht ... ja dann wird es Funktionieren   

vG
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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