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Unbenannt.PNG

Hallo zusammen,

ich habe eine Frag wie man einen PickandPlace Roboter "richtig" verkabelt.
Er hat 4 Eingänge und 4 Ausgänge. Hier der genaue Ablauf (siehe Bild)

Das BE kommt von dem Förderband und wird am Sensor vom PaP aufgenommen und zur Einzelstation gebracht. Nachdem die Bearbeitungszeit abgelaufen ist, wird das BE wieder aufgenommen und zur Einzelstation1 gebracht. Nach Ablauf der Bearbeitungszeit wird das BE wieder aufgenommen und im Puffer abgelegt. Das BE wird hier von einem Werker aufgenommen und weiter verarbeitet. Danach wird es im Puffer 1 abgelegt und vom PaP aufgenommen und an der Montagestation abgelegt.
Der Vorgang wiederholt sich immer wieder, es kommt auch vor, das sich mehrere BE in dem beschrieben Ablauf befinden.

Gibt es eine schönere und sauberere Lösung den PaP zu verkabeln es nur mit Kanten? Eventuell mit einer Methode?

Gruß
Moritz 

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Ich konnte das Problem eingrenzen..

Wenn sich ein BE z.B. auf Einzelstation1 befindet und es kommt ein neues BE am Sensor an, dann wird das BE am Sensor direkt von der PaP  in den Puffer gelegt (wegen festem Ablauf durch Winkeltabelle) und das BE aus der Einzelstation1 wird direkt auf die Montagestation gelegt.

Der PaP muss mit jedem neu eintreffendem BE am Sensor mit der Reihenfolge neu beginnen. Wie kann ich Ihm das sagen?

Gruß
Moritz 

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Gibt es eine Methode die man da schreiben kann?

Sowas wie:

--Eingang in PickAndPlace Station

if @.kommtvon(Einzelstation1)
@.move(Puffer)

gibt es sowas? 

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Screenshot2022-06-22222810.png

Moin,

Zitat:

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--Eingang in PickAndPlace Station

if @.kommtvon(Einzelstation1)
@.move(Puffer)

gibt es sowas?

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Bild sollte helfen 

vG
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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okay. lösung gefunden 

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