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Thema: Pick-And-Place Plant Simulation (576 / mal gelesen)
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Lolipop2222
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erstellt am: 04. Jan. 2022 08:32  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Hallo Ihr Lieben! Ich habe leider das Problem, dass ich noch blutiger Anfänger bin und den Roboter beim Pick and Place nicht priorisieren bzw. damit nicht umgehen kann.
Es führen zwei Quellen zum Roboter, wo er dann einzeln beide auf eine Montagestation verlagert. Wenn die Montage ein neues Objekt erzeugt hat, so soll dieses Objekt von dem Roboter zur nächsten Station verlegt werden. Ich hoffe, dass Ihr mir helfen könnt. Ich bin echt verzweifelt :/ Mfg
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nadin1223
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Ing.
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erstellt am: 04. Jan. 2022 14:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Lolipop2222 
Moin, zu Beginn sollte das kleine Beispiel von Bangsow weiterhelfen..
vG
Nadin ------------------
Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Lolipop2222
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erstellt am: 04. Jan. 2022 14:55 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Lolipop2222
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erstellt am: 04. Jan. 2022 14:55 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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nadin1223
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Ing.
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erstellt am: 04. Jan. 2022 16:34 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Lolipop2222
Zitat:
ich kann den Quellcode zu der Robotersteuerung nicht finden...
die Beispiel-Beschreibung ist eig. klar. "Assembly using the PickAndPlace robot and with the help of the exit strategy cycle sequence." weil i.d.R. wird die Sequenz mithilfe der Ausgangssteuerung der vorgelagerte Prozesse gesteuert... ------------------
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Lolipop2222
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erstellt am: 04. Jan. 2022 16:43 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Lolipop2222
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erstellt am: 04. Jan. 2022 16:43 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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nadin1223
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Ing.
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erstellt am: 04. Jan. 2022 18:34 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Lolipop2222
Zitat:
aber der Inhalt der Logik fehlt mir. Der Quellcode besser gesagt.
beispielsweise ...
Möglichkeit A:
-> in Menüband in der Registerkarte "Debugger" --> "Steuerungen" aktivieren.
-> Simulation starten
So werden die zum Zeitpunkt aufgerufene Methode im Debugger-Fenster vor der Ausführung angezeigt
(1) die zum Zeitpunkt auszuführende Methode wird im Debugger-Fenster angezeigt
Im Debugger-Fenster die aufgerufene Methode mit Taste "F5" bzw. durch Anklicken "Fortsetzen" ausführen ...
...warten bis nächste Methode aufgerufen wird.... (1) ... Möglichkeit B:
die (Ausgang-)Steuerung von vorgelagerten Prozesse anschauen 
------------------
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Lolipop2222
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erstellt am: 05. Jan. 2022 09:59 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Guten Morgen, Ich bin nun den Schritten gefolgt und alles mögliche aktiviert. Leider wird mir das Fenster zum Quellcode trotzdem nicht angezeigt. Könntest du mir denn dabei ein bisschen genauer helfen? Ich wäre dir sehr dankbar! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
nadin1223
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erstellt am: 05. Jan. 2022 17:26 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Lolipop2222
in der Plant Simulation Hilfe beispielsweise unter "Registerkarte Debugger des Menübandes" & "Methoden-Debugger" weitere Informationen nachlesbar. Im Bild ist der Workflow zusammengefasst. ------------------------------ Wie viele Methoden findest du mithilfe des Debuggers in diesem Beispiel? vG
Nadin
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