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Autor Thema:  Palette je nach BE Attribut beladen (666 / mal gelesen)
youneskil
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Beiträge: 23
Registriert: 07.01.2021

 erstellt am: 21. Apr. 2021 15:17    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Attributecode.PNG

Attributecode1.PNG
 
Hallo liebe Community!

in meinem Modell fährt ein Palette mit BEs auf einem Rollenband zu einem PickandPlace Roboter.
Der Roboter soll die sich auf der Palette befindlichen BEs nach dem Attribut "Trommelbremse" überprüfen.
Ist dieses Attribut bei mind. einem der BEs zu finden, so soll der PickandPlace Roboter die Palette ohne jegliche Arbeit durchlassen.

Wenn er das Attribut nicht findet, dann soll er aus dem Lager ein BE holen mit definierter Auf-/Abladezeit.

Im Anhang findet ihr Bilder vom Modell und meinem Code den ich als Eingangssteuerung geschrieben habe.
Der Code funktioniert jedoch nicht, weil der Roboter die BEs im Lager auf ihr Attribut prüft und nicht die auf der Palette.

Kann mir jemand sagen wie der Roboter die Attribute der BEs auf den Paletten prüfen kann?

Besten Dank!

[Diese Nachricht wurde von youneskil am 21. Apr. 2021 editiert.]

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nadin1223
Mitglied
Ing.


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Beiträge: 938
Registriert: 29.03.2016

 erstellt am: 21. Apr. 2021 20:46    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für youneskil 10 Unities + Antwort hilfreich
Mr. Bangsow hat es hier schon beantwortet.

------------------
Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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youneskil
Mitglied



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Beiträge: 23
Registriert: 07.01.2021

 erstellt am: 28. Apr. 2021 10:05    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Danke für den Hinweis 

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