Hallo alle zusammen,
ich muss für meine BA Werkstücke mit Hilfe eines Portals umstapeln. Ich habe bereits 4 Lager angelegt. Auf dem ersten Lager liegen 12 Werkstücke übereinander. Ein Portal soll sich das oberste Werkstück greifen, freifahren und es zum zweiten Lager bringen. Anschließend wird das zweite Werkstück geholt und auf dem ersten abgelegt, usw.
Ist der Ansatz mit den Lagern gut? Kann ich das Portal mit Hilfe einer Tabelle steuern, in der die Positionen hinterlegt sind oder muss ich jede einzelne Pose definieren?
Kann mir jemand sagen, wie man die Werte aus der Tabelle rausließt und das Portal dann steuert? Mir ist bewusst, dass man die Werkstücke immer der aktiven "Station" übergeben muss (entblockieren).
Schonmal vielen Dank für Eure Hilfe!
Viele Grüße
Anna
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