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Beispiel.txt

Hallo zusammen,

ich habe wieder ein Problem bei einer Simulation.
Aufgabenstellung:
Eine Palette (Förderhilfsmittel) soll, mit 20 (5x4) Fördergütern beladen, von einem Pick and Place Roboter abgeladen werden. Die Palette fährt bis zum Sensor und bleibt dort stehen. Nun lädt der Pick and Place pro Hub jeweils 5 Fördergüter auf die andere Förderstrecke ab. Quasi eine ganze Reihe auf einmal. Das wird so oft wiederholt, bis die Palette leer ist. Diese fährt dann weiter in die Senke.

Jetzt zu meinem Problem:
Bis jetzt lädt der Pick and Place jeweils nur ein Fördergut ab und bewegt sich auch nur einmal. Wie ist es möglich, dass er fünf auf einmal packt und das so oft wiederholt, bis die Palette leer ist?

Schon mal vielen Dank für die Hife

Gruß
Nkls01

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PickAndPlace_.jpg

Grüße
Nadin

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Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern)

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Beispiel1.txt

Vielen Dank. Das klappt schonmal.

Ist es den nun auch möglich fünf Förderhilfsmittel mit Fördergütern drauf so wie vorher zu entladen. Es gibt eine Palette mit 5x20 Förderhilfsmittel darauf. Diese haben jeweils nochmal Fördergüter darauf.
Laut aktuellem Aufbau funktioniert das nicht so wie ich mir das vorgestellt habe...

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Code:

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param SensorID: integer, Bug: boolean
@.stopped:=true

for var i:= 1 to @.NumMU loop
while @.cont.occupied = true loop
var _MU := @.cont.MU(i)
var _location := _MU.Location
_MU.move(PickAndPlace)
waituntil _MU.Location /= _location
end
next
@.stopped:=false

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Sorry, mein Problem war nicht gut formuliert....

Es sollen fünf Förderhilfsmittel vom Pick and Place gepackt werden und auf die andere Förderstrecke platziert werden.
auf den Förderhilfsmitteln sind Fördergüter drauf. Allerdings sollen die Förderhilfsmittel vom Pick and Place umgelagert werden inklusive den Fördermitteln. Ich weiß gar nicht ob das überhaupt funktioniert.

Danke schonmal
LG
Nkls01

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Der Sensor auf der Förderstrecke, wohin ein BE/Palette/Förderhilfsmittel mittels PickAndPlace umzulagern ist, muss so positioniert sein, dass das gesamte umzulagernde BE/Palette/Förderhilfsmittel passt

...in deinem Falle ist die Sensorposition für:
Fürdergut => 0.5m
Förderhilfsmittel => 1.2m

vG
Nadin

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Er packt mit trotzdem immer noch die Fördergüter anstatt das gesamte Förderhilfsmittel

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Mit Code von Bild nimmt PaP das Hilfsmittel.
Mit Code als Text das BE von Hilfsmittel.

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