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Autor
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Thema: Zwei Pick and Place abhängig voneinander steuern (827 / mal gelesen)
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SimBa92
Mitglied
   Beiträge: 2
Registriert: 03.12.2018
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erstellt am: 03. Dez. 2018 18:03  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Hallo zusammen, ich habe eine (wie ich finde knifflige) Frage bezüglich der Steuerung von Pick and Place Robotern in Plant Simulation. Und zwar möchte ich den Zustand einer Modellfabrik abbilden, wo zwei Pick and Place Roboter stehen, die anhand von Pneumatik gesteuert werden. Sie stehen rechts und links eines Förderbandes (s. Bild), nehmen Bälle auf, die auf zwei anderen Förderbändern ankommen und legen diese Bälle versetzt zueinander in Behälter auf dem Zielförderband. Nun die Herausforderung: Die beiden Roboter werden über die gleichen Ventile gesteuert, so dass sie sich immer 90° versetzt zueinander bewegen. Ist es möglich, das irgendwie abzubilden? Vereinfacht wäre es natürlich mit einer Einzelstation möglich, wenn man nur die Zeit abbilden möchte. Mir wäre aber wichtig, dass man die Drehungen, die erfolgen wirklich sehen kann. Danke im Voraus für die Hilfe und beste Grüße! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
nadin1223
Mitglied
Ing.
Beiträge: 949
Registriert: 29.03.2016
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erstellt am: 03. Dez. 2018 23:21 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für SimBa92 
Hallo SimBa92, der aktuelle Wilken im PickAndPlace ist nicht überwachbar. Deshalb mal ein Lösungsansatz mit setzeZiel/setDestination. vG
Nadin ------------------
Die einfachste Art an korrekte Informationen zu gelangen ist, etwas Falsches in ein Forum zu posten und auf die Korrektur zu warten. (Matthew Austern) Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
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SimBa92
Mitglied
Beiträge: 2
Registriert: 03.12.2018
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erstellt am: 04. Dez. 2018 06:33 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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