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Hallo,
ich bin noch völliger Anfänger im Programmieren mit SimTalk und stehe vor einem Problem, dass ich nicht verstehe. Vielleicht könnt ihr  mir ja weiterhelfen.

Also folgendes:

Ich habe vier PickandPlace- Roboter jeweils mit einer Kapazität von 2. Nun sollen diese wenn ihre Kapazität voll ist, BEs von einer Förderstrecke auf eine Einzelstation (Verpacken) umlagern. Dabei haben die PAPŽs abnehmende Prioritäten, das heißt der zweite soll nur dann BEŽs umlagern wenn der Erste voll ist und gerade umlagert. der dritte nur wenn der zweite schon belegt ist und so weiter.

Mein Problem ist das die BEŽs von den PAPŽs zwar aufgenommen werden aber dann nicht weiter umgelagert werden zur Station Verpacken!

Meine Methode für die Förderstrecke sieht bisher so aus:

is

do
PickandPlace1.Kapazität :=2;
PickandPlace2.Kapazität :=2;
PickandPlace3.Kapazität :=2;
PickandPlace4.Kapazität :=2;



if  PickandPlace1.leer then
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
elseif

PickandPlace2.leer then
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace2);
elseif

PickandPlace3.leer then
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace3);
elseif

PickandPlace4.leer then
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace4);


end;
end;

Funktioniert mein Vorhaben mit der Methode?
und wieso werden die BEŽs dann nicht weiter umgelagert? auch wenn ich eine extra Methode für die PAPŽs schreibe, funktioniert es nicht

Danke schon mal!

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es liegt wohl an der eingestellten Kapazität. Bei einer Kapazität von 1 läuft alles problemlos...bei 2 dreht sich nichts mehr!

gibt es da möglichkeiten das zu ändern?

[Diese Nachricht wurde von MrBongo am 21. Aug. 2015 editiert.]

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Sie müssten jeweils zwei Teile aufladen. In Ihrem Programm müssen Sie zwei mal umlagern aufrufen:

Code:

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if  PickandPlace1.leer then
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
        Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
elseif

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das funktioniert natürlich nur, wenn sich mindestens zwei Teile auf der Förderstrecke befinden.

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es sind leider nicht immer 2 teile auf der Förderstrecke. also müsste der PAP der nur ein Teil aufgenommen hat warten.

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warten können Sie mit waitunil (siehe Hilfe)

versuchen Sie z.B. das:

Code:

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if  PickandPlace1.leer then
      --auf zwei teile warten
        waituntil Förderstrecke.anzahlBEs >1 prio 1;
Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
        Förderstrecke.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
elseif

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Funktioniert eigentlich ganz gut. Danke.

Aber aus welchen Gründen auch immer stoppt die vorgelagerte Förderstrecke nach genau 10 Umlagerungen der PAPŽs und alles blockiert.

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ist die Ereignisliste des Ereignisverwalters leer?

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Im Grunde schon.
Nur ein paar Befehle in denen BEs erzeugt werden und die Init Methode. In der werden aber nur Tabellenwerte zurückgesetzt.

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PickandPlace_Test.png

Ich habe mir jetzt überlegt, dass ich Fördergüter über Sensoren auf einer Förderstrecke auf PickandPlace-Roboter umlagern möchte.
Durch folgende Sensoren-Steuerung klappt dies auch ohne weiteres:

is

do

if PickandPlace1.anzahlBEs < 2 then
PAP_1.inhalt.umlagern(PickandPlace1);
end;

if puffer.inhalt.voll then
 
puffer.inhalt.umlagern(PAP_2);
end;

end;

Danach sollen die Fördergüter von den PickandPlace-Robotern auf ein Förderhilfsmittel(Karton) im Puffer geladen werden. Das habe ich bisher durch folgende PickandPlace-Ausgangssteuerung(Bug) versucht:

is

do
@.umlagern(Puffer.inhalt);
end;

Leider ohne Erfolg.

Hat jemand eine Idee wie man das Umsetzen könnte?

Ich habe zur Veranschaulichung ein Bild meiner Simulation angehängt, vielleicht wird dadurch manches klarer.

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ich habe hier ein Beispiel:

http://www.bangsow.de/detail.php?id=657

Sie müssten vielleicht prüfen, ob eine Palette vorhanden ist und volle Paletten weiterleiten.

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Okay es läuft erstmal soweit.

Danke Danke Danke!

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