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Hallo zusammen,

ich möchte immer eine gewisse Anzahl (4) an BEs auf eine Palette laden und auf einer Förderstrecke transportieren, danach sollen die BEs wieder entladen werden und weiter bearbeitet werden. Ich habe zum erzeugen der Palette diesen Code geschrieben:

is
do
--create palette
.MUs.batch.create(Buffer);
-- create parts
while not Buffer.cont.full loop
.MUs.GP_1.create(Buffer.cont);
end;
-- pass the palette
Buffer.cont.move;
end;

jedoch sollen immer 4 BEs gesammelt werden und erst dann soll die Palette losgeschickt werden. Das gleiche Problem habe ich mit der Entladung.

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Gruß

Adrian

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Wen Sie auf die Teile warten müssen, dann können sie das Beladen über eine Ausgangssteuerung regeln:

Code:

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waituntil palettenplatz.belegt prio 1;
@.umlagern(palettenplatz.inhalt);
if palettenplatz.inhalt.voll then
  --hier vielleicht noch warten
  palettenplatz.inhalt.umlagern(nächsterPlatz);
end;

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Wenn es zu Staus kommen kann, müssten Sie vielleicht erst warten, bis die volle Palette durch die vorherige Methode umgelagert wurde:

Code:

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if palettenplatz.belegt then
  if palettenplatz.inhalt.voll then
    waituntil palettenplatz.belegt=false prio 1;
  end;
end;

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Das Entladen der Palette können Sie teilen. Das erste Teil durch die Ausganssteuerung des Palettenplatzes, alle anderen Teile (und das Umlagern der leeren Palette) durch die Ausgangssteuerung (Heck) der Maschine.

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Hallo Bon Simul,

ich habe nun folgenden Code geschrieben, leider bewegt sich noch gar nichts. Die Palette hängt im Puffer fest, füllt sich nicht (4 Plätze = 2*2) und wird auch nicht übergeben.

Ich bitte auch um Hilfe für den Code der Entladung.

Ich hoffe Sie können mir nochmals helfen, ich bin leider noch absoluter Neuling.

Vielen Dank!

is
do
-- create cont
.MUs.Batch.create(Buffer);

-- fill cont
waituntil .MUs.Batch.full prio 1;
@.move(Buffer.MUs.Batch);
if Buffer.MUs.Batch.full then
-- pass the cont
  Buffer.MUs.Batch.move(Line1);
end;

-- fill cont (jams)
if Buffer.full then
  if Buffer.MUs.Batch.full then
    waituntil Buffer.full =false prio 1;

-- pass the cont
  Buffer.MUs.Batch.move(Line1);
end;

end;
end;

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können Sie mir Ihr Modell senden?

Meine Mail-Adresse ist:

steffen@bangsow.net

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Vielen Dank. Ich habe Ihnen mein Modell gesendet.

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