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Hallo,
ich habe einen Pick and Place Roboter, der je nach benutzerdefiniertem Attribut Teile auf verschiedene Stationen umlagert. Der Prozessfluss ist wie folgt:
Förderband --> Puffer --> Parallelstation (2,2)--> Puffer --> Förderband

Das Umlagern funktioniert problemlos.
Nun möchte ich mit einer Ziehensteuerung einstellen, dass er immer wenn die Bearbeitung auf der Parallelstation fertig gestellt hat, die Teile aus der Parallelstation nimmt und den freien Platz im nächsten Schritt wieder belegt.

Da ich nirgends ein Beispiel einer geeigneten Priorisierung mit Ziehensteuerung gefunden habe, könntet ihr mir vielleicht einen Ansatz in SimTalk geben, wie ich das am besten programmieren kann?

Vielen Dank und liebe Grüße,
Jule

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Sie könnten es mit der Zielsteuerung des PickAndPlace probieren. Die Zielsteuerung wird immer aufgerufen, wenn der P&P ein Teil lädt. In der Ausgangssteuerung der Parallelstation könnten Sie dann z.B. das Attribut Zielort der Teile setzen und das dann in der Zielsteuerung auslesen, um das Ziel des P&P zu setzen.

Hier ein Beispiel zur Zielsteuerung:
http://www.bangsow.de/detail.php?id=588

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Hallo,
die Zielsteuerung ist mir bekannt. Das Umlagern funktioniert wie gesagt einwandfrei (Unter Nutzung von BE-Attributen und Ausgangsverhalten=
Ich muss allerdings Prioritäten abbilden, welches Teil zuerst geladen wird. Dies ist meiner Recherche nach nur mit einer Ziehensteuerung möglich, oder gibt es da Alternativen?
Des Weiteren muss ich Regeln implementieren, welche angeben wann genau die Teile zur Verfügung stehen (wenn 40 Teile im Puffer liegen, die ein definiertes BE-Attribut erfüllen)

lg

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Eine Altenative zur eingebauten Ziehensteuerung ist eine Kombination aus Generator und Methode. Mit dieser Kombination lassen sich komplexere Logiken abbilden.

Das gezielte Umlagern könnten Sie mit dem Sperren/Entsperren der Ausgänge der vorgelagerten Stationen realisieren. Das Umlagern an viele Ziele funktioniert ganz gut mit dem Ausgangsvehalten.

Hier ein Beispiel:

http://www.bangsow.de/detail.php?id=556

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Vielen dank, das werde ich versuchen!

Wie kann ich mich denn in der Methode auf Anzahl der BEs mit einem spezifischen Attribut berufen?

Konkretisiert: Nach mehrfachem durchlaufen mehrerer Stationen erhalten meine fertigen Teile das BE-attribut: status=fertig;
Ich möchte die Teile jedoch erst aus der Anlage ausschleusen, wenn sie eine Anzahl von 40 mit dem Attribut überschritten haben. Kann ich mir die Zusammensetzung der Teile anhand ihrer Attribute auch in einem Diagramm anzeigen lassen?

Danke und lg,
Jule

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mit status als Boolean ist das schwierig, aber wenn Sie z.b. integer 0/1 verwenden, dann könnten sie es mit der inhaltsliste und sumAttr versuchen (siehe Hilfe)

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