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Roboter.png

Hallo zusammen,

Ich möchte einen Roboter modellieren der 2 entgegengesetzte Arme hat. Beim drehen drehen diese immer zusammen, bleiben also immer in einem Winkel von 180° zu einander. Beide arme sollen ein Werkstück aufnehmen können.
Ich habe ein Bild angehängt wie es etwa aussehen sollte.

Der Roboter kann also eine Maschine entladen, dann 180° drehen und mit dem Werkstück auf dem anderen Arm beladen, usw.

Hat jemand schon sowas gemacht? Oder wisst ihr wir man das am besten engehen soll?

Gruss G

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Mit dem PickAndPlace wird das schwierig. Wenn Sie eine Kapazität von zwei einstellen, dann dreht er nur, wenn die Kapazität voll belegt ist.

Zwei Wege:

a) Parallelstation und eine Icon-Animation (für die Drehung)
b) Fahrzeug mit zwei Ladeplätzen und einem kreisförmigen Weg; wenn Sie das Symbol richtig gestalten, dann dreht es sich auch, dazu zwei Sensoren...

Diese Anwendungen sind gar nicht so selten (z.B. sogen. Rundtaktanlagen)...

[Diese Nachricht wurde von Bon Simul am 06. Mrz. 2014 editiert.]

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Super, vielen Dank!

Habe es mit einem Fahrzeug gemacht und es Funktioniert bestens! 

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