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Hallo Zusammen,

ich habe einen Pick and Place Roboter eine Montagestation und mehrer vorgelagerte Puffer.
Leider finde ich nicht wie ich einen festen Ablauf eines P&P selbst programmieren kann.

d.h. Konkret
1.: Roboter fährt Puffer 1 an -> holt Objekt -> befördert es zur Montagestation (Vorgang 20x)
2.: Roboter fährt Puffer 2 an -> holt Objekt -> befördert es zur Montagestation (Vorgang 20x)

Über die Hilfe im Teamcenter kann ich nur "setzeZiel" finden und im Buch von Bangsow (Auflage 10) finde ich keinen Methode über die der Ablauf programmierbar ist.

Danke
Gruß Max

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setzeZiel in Verbindung mit der Ziel-Steuerung des Roboters wäre ein Ansatz (siehe Hilfe).

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Prasentation1.jpg

Hallo hier nochmal ein Screenshot,
wie ich es mir eiglt. vorstelle. Hoffe jetzt kann man mein Problem besser verstehen.

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Der PickAndPlace-Roboter transportiert, wenn er im Eingang ein Teil hat und der Nachfolger aufnahmebereit ist. Die Verfügbarkeit (Reihenfolge) der Teile können Sie über die Sperrung der Ausgänge der Vorgänger regeln.

Sie könnten zu dem Zweck eine übergeordnete Steuerung schreiben, die die Anzahl der Teile überwacht, den Ausgang eines Puffers sperrt und den nächsten freigibt.

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Unbenannt.PNG

Stimmt, habe den P&P Roboter jetzt über die Ausgänge gesteuert.
Jetzt habe ich aber leider das Problem das meine Montagestation die verschiedenen "BEs" nicht verarbeiten will. Sie liegen alle auf einem Puffer vor der Montagestation bereicht und werden nicht verarbeitet.

Die Liste der Montagestation ist korrekt. Was habe ich falsch gemacht? Danke

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Wenn Sie die Montagestation mit dieser Montageliste verwenden, müssen Sie für jeden BE-Typ einen eigenen Eingang besitzen (Puffer mit Kante). Sie können alle diese Puffer im Pick-And Place-Roboter an der selben Position anlegen, Sie brauchen aber auf alle Fälle je BE-Typ eine Kante zur Montagestation.

Eine andere Möglichkeit ist, alle Anbauteile über einen Vorgänger zuzuführen, dann müssten Sie allerdings eine andere Montageliste verwenden (Vorgänger). Sie müssen aber auch hier Hauptteil und Anbauteile über separate Vorgänger zuführen.

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ok danke. hab ich mir schon fast gedacht, da es mit 8 vorgelagerten puffer klappt :-)
Danke nochmal für die Bestätigung

Gruß Max

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Problem_1.PNG

Jedes BE verfügt jetzt über eine Schnittstelle zur Montagestation.
Die Montagestation "fügt" die BEs leider immmer noch nicht zusammen. Was mache ich falsch? Danke

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Mit der Auswahl "Vorgänger" funktioniert es. Problem gelöst. Trotzdem Danke

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