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Hi,
Folgendes Problem: Ich habe eine Rollenbahn mit bestimmten Länge und eine definierte Paketgröße. Kann ich einen Pick and Place roboter so ansteuern, dass er beginnt die Pakete umzulagern sobald die bahn vollständig belegt ist? während dieser zeit soll die vorherige Prozessstation still stehen.

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Sollte einfach funktionieren indem du eine Eingangssteuerung der Rollenbahn einfügst in der steht.

rollenbahn.ausganggesperrt:=true;
if rollenbahn.anzahlBes=rollenbahn.kapazitaet then
einzelstationvorher.pause:=true; oder eben rollenbahn.einganggesperrt=true;
rollenbahn.ausganggesperrt:=false;
waitunitl rollenbahn.anzahlbes=0 prio 1;
rollenbahn.ausganggesperrt:=true;
einzelstationvorher.pause:=false; oder eben rollenbahn.einganggesperrt=false;
end;

[Diese Nachricht wurde von DennisL am 13. Jan. 2012 editiert.]

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Vielen Dank für die Antwort!

Ich habe unter dem Pick and Place roboter eine Methode eingeführt und den Quelltext eingegeben. Aber er gibt mir immer Syntaxfehlermeldungen. Ich kenne mich nicht so gut mit Programmieren aus und habe etwas Probleme damit. Könntest du mir evtl. kurz den genauen Ablauf beschreiben?

Danke!

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Also eigentlich sollte der text schon so verständlich sein.. Folgendes geschieht:

Wenn ein teil auf die Rollenbahn eintritt, wird der Ausgang gesperrt, das Teil läuft bis zum Ende. Dann wird abgefragt, ob die Rollenbahn die mögliche Kapazitöät erreicht hat, wenn ja, wird der Eingang der Rollenbahn gesperrt, der Ausgang aufgemacht und alle Teile könne auslaufen, dann wir der Ausgang wieder gesperrt, der Eingang geöffnet.

Der Quellcode ist nicht einfach so zu kopieren, den musst du schon so noch editieren. Je Zeile endet mit einem Semikolon (bis auf then) und du musst dich entscheiden ob du den Eingang der Rollenbahn sperrst oder die Ausgänge der vorliegenden Einzelstation (oder diese pausierst), d.h. nimm doch einfach den teil von einzelstationvorher bis inkl. oder raus.....

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