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Hallo zusammen,

ich habe eine Methode programmiert, die BEs von einem Förderband zu verschiedenen Packstationen transportiert. Anschließend werden die Förderhilfsmittel von einem 2. Förderband übernommen.

Wenn das 2. Förderband voll ist gibt es einen Rückstau. Wenn anschließend wieder Kapazität auf dem 2. Förederband vorhanden ist löst die Verteil-Methode von Förderband 1 nicht mehr aus, obwohl ein waituntile eingebaut ist. Was können wir dagegen tun?

Anbei die Methode:
is
do
waituntil h=2 and i=2 and j=2 and k=2 prio 1;
inspect@.name
when "A20" then @.umlagern(PackingA20.inhalt);
if PackingA20.inhalt.voll then
h:= 0;
PackingA20.inhalt.umlagern(Conveyer2);
end;
when "A50" then @.umlagern(PackingA50.inhalt);
if PackingA50.inhalt.voll then
i:= 0;
PackingA50.inhalt.umlagern(Conveyer2);
end;
when "A100" then @.umlagern(PackingA100.inhalt);
if PackingA100.inhalt.voll then
j:= 0;
PackingA100.inhalt.umlagern(Conveyer2);
end;
when "A200" then @.umlagern(PackingA200.inhalt);
if PackingA200.inhalt.voll then
k:= 0;
PackingA200.inhalt.umlagern(Conveyer2);
end
end;
end;

Wenn mir jmd. sagen könnte wo mein Fehler liegt, wäre ich sehr dankbar.

Viel Dank im Voraus.

MFG

P_Punkt
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Umlagern gibt false zurück, wenn es nicht erfolgreich war (z.B. Stau). Die Methode "verpufft", das Teil bleibt liegen, der Sensor wird allerdings nicht noch einmal ausgelöst.
Es gibt mind. 2 Lösungsansätze:
Sie versuchen so lang umzulagern, bis es geklappt hat (brute force)

Code:

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-- variable erfolgreich:boolean
erfolgreich:=false;
while(not erfolgreich) loop
  erfolgreich:=PackingA50.inhalt.umlagern(Conveyer2) ;
  wait(1);
end;

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zweite Variante: Sie kümmern sich vor dem Umlagern darum, dass auch umgelagert werden kann (dass auf conveyor 2 Platz ist).
Dazu könnten Sie ein kleines Stück der Förderstrecke am Anfang extra abbilden (so lang, wie Ihr BE ist), dann warten Sie vor dem Umlagern, dass dieses Stück frei ist

Code:

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waituntil conveyor2_ein.leer and conveyor2_ein.bereit prio 1;
PackingA50.inhalt.umlagern(conveyor2_ein);

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weitere Möglichkeiten:
- Methode manuell aufrufenlassen über einen Beobachter
- bei den Förderbändern auf das Ausgangsverhalten achten: blockierend/nicht blockierend
- wenn bei den Förderbändern mit Ein und Ausgangsmethoden gearbeitet wird auf Bug/Heck-Steuerung achten

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