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Hallo zusammen,

hat jemand vielleicht eine Idee, wie man Folgendes lösen könnte: Aufnehmen eines (in Bewegung befindlichen) Teils von einem Förderer und Ablegen auf eine (in Bewegung befindliche) Palette auf einem anderen Förderer.

Der Pick-and-Place-Roboter eignet sich dazu nicht, weil er nur von einem festen Ort (z.B. Station, Sensor auf einem Förderer) und auf einen solchen festen Ort umlagern kann.

Besten Dank im Voraus!
Lydia

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Wie genau soll es denn werden? Was soll Ergebnis der Simulation sein?
Wie sieht die genaue Anlage aus (Knickarmroboter, Portalroboter, Werker???).
Mit oder ohne Palettenstopp beim Laden (ohne als 7. Achse oder Flächenportal ??), Be- und Entladen in der selben Richtung?

Wenn Sie einen Palettenstopp haben, dann können Sie den Umladeprozess an einem Sensor durch SimTalk anschieben (@.inhalt.inhalt.umlagern...),
vielleicht über eine Zwischenstation zur Simulation der Ladezeit.
Wenn Sie keinen Palettenstopp haben (viel spannender), dann muss die Ladeeinheit während der Be- und Entladung mit der Förderstrecke "mitfahren". Da hilft nur ein Weg in Verbindung mit einem Fahrzeug.

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Vielen Dank für Ihre Antwort!

Anhand des Modells will ich verschiedene Algorithmen zur Zuordnung der Teile/Paletten an die Roboter ausprobieren. Man sollte auch in der Animation etwas sehen können.

Ich habe keinen Palettenstopp. Teil bzw. Palette bewegen sich permanent auf dem Förderer. Der Roboter müsste dem Teil bzw. der Palette eigentlich "hinterhergehen", und falls er zwischendurch gestört ist, erreicht er sein Ziel u.U. gar nicht mehr und läuft ins Leere.

Ich werde es wohl erstmal vereinfacht so machen, dass ich pro Förderer eine feste Position habe (die Mitte), zu der der Roboter geht und dann prüft, ob das Teil / die Palette noch da ist, und wenn ja umlagert.

Den Roboter kann ich dann mit einer Einzelstation, einem Fahrzeug oder womöglich sogar auch als PickAndPlace-Station(?) realisieren. Falls Letzteres nicht geht (ich probiere das nochmal aus), werde ich wahrscheinlich das Fahrzeug nehmen, da es eine bessere Animation bietet als die Einzelstation.

Danke nochmals!

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