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Bild_1.JPG Bild_2.JPG

Hallo liebe Mitglieder,

ich habe folgendes Problem und wäre über einige Hinweise sehr dankbar.

Ich möchte für ein Warenverteilzentrum den Warenausgang simulieren. Dafür habe ich eine Förderstrecke (siehe Bild_1) mit Sensoren ausgestattet, die die Paletten an der richtigen Stelle auf ein weiteres Förderband ausschleusen. So weit funktioniert das auch.
Am zweiten Förderband befindet sich ein Stapler, der die Paletten aufnehmen soll. Ich habe Methoden programmiert, die das Paletten aufnehmen und abgeben durch den Stapler ermöglichen. (funktioniert auch)
Wenn jetzt aber ein Palette ausgeschleust wird, kann der Stapler auf einmal die Paletten nicht mehr aufnehmen und folgendes Problem in der Methode wird angezeigt (Bild_2)
Ich vermute, dass die Methode Pal_Aufladen zu früh aktiviert wird...???
Habe daher einen Sensor im zweiten Förderband integriert der die Methode Pal_aufladen erst dann aktiviert, wenn die Palette erst am Ende des zweiten Förderbandes ist... funktioniert auch nicht. die Fehlermeldung bleib die gleiche.

ich wäre für einige Hinweise sehr dankbar

VG flippo

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Was für eine Fehlermeldung bekommst du angezeigt?

[Diese Nachricht wurde von ThWu am 28. Jun. 2010 editiert.]

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Hallo ThWu,
die Fehlermedlung lautet: "ein VOID kann kein Methode umlagern empfangen".
VG flippo

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kleine Ergänzung:
das auf- und abladen vom Förderband (ohne Sensoren) durch den Stapler funktioniert ohne Probleme. Nur wenn ich die Sensoren dazu nehme und mit einem Förderband mehrere Stapler bedienen möchte, funktioniert die Steuerung nicht mehr.

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D.h. entweder
(1) Förderstrecke_1 hat keinen Inhalt oder
(2) deine Funktion wird nicht von einem BE (oder BE ist nicht mehr an der Stelle z.B. Hecksteuerung) aufgerufen

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Code:

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(1) Förderstrecke_1 hat keinen Inhalt

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...wie man auf dem Bild schön sieht  

Wahrscheinlich warten mehrere Methoden auf das Förderstrecke_01.belegt und eine andere schnappt sich das BE vorher...

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Grüße,
tsx  

[Diese Nachricht wurde von tsx am 28. Jun. 2010 editiert.]

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ich glaube das Problem ist folgendes:
wenn der Sensor durch ein BE ausgelöst wird, wird gleichzeitig die Methode Pal_Aufladen_Förderstrecke aktiv. Nur dummerweise befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch kein BE auf der Förderstrecke.

Könnte das so sein??
Falls ja, was muss ich tun, damit die Methode erst ausgelöst wird, wenn wirklich ein BE auf der Fördertrecke_01 ist??

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Du kannst entweder den Buchungspunkt des BEs ändern, den Sensor verlegen oder das BE direkt mit @ ansprechen.

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Grüße,
tsx 

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