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Puffer.gif

Ich möchte einen Puffer simulieren, auf dem verschiedene Materialien abgestellt und dann je nachdem, welcher Staplerfahrer vorbeikommt, ausgelagert werden. D.h. ich habe z.B. eine Gitterbox von Material A, eine von Material B und eine von Material C im Puffer. Alle 3 Materialien haben unterschiedliche Ziele hinterlegt. Dann habe ich 3 verschiedene Stapler, die an diesem Puffer vorbeikommen.
Stapler1 kann nur Material A mitnehmen. Stapler 2 nur B und Stapler 3 nur C.
Nun kommt z.B. Stapler 1 vorbei am Puffer und soll prüfen, ob für ihn Material im Puffer vorhanden ist. Wenn ja, soll er es auslagern und mitnehmen.

Wie kann ich am besten den Puffer simulieren? Ich habe es schonmal mit einem Platzpuffer probiert. Nur ist dort das Problem, dass dieser nach FIFO abläuft. Ich möchte aber auf alle Materialien zugreifen können.
Dann ist doch das Lager besser, oder?
Das habe ich nun ausprobiert. Nur wird das Material (BE) nicht auf meinen Stapler umgelagert, wenn ich folgende Methode an die Ausgangssteuerung meines Weges am Puffer übergebe:

@.pausieren(60);
Puffer.BE.umlagern(@);

Das Fahrzeug fährt einfach weiter. Zum Verständnis habe ich mein Netzwerk mal als jpg angehangen. Was muss ich machen, damit überhaupt erstmal Material aus dem Puffer auf mein Fahrzeug umgelagert wird? Hab schon den ganzen Tag versucht, eine Lösung zu finden. Geht einfach nicht.

Doch selbst die obige Methode sorgt noch nicht dafür, dass der Puffer auf zum Stapler passendes Material durchsucht werden kann.
Wie könnte ich den Puffer nach Material mit einer bestimmten Eigenschaft durchsuchen?

Würd mich sehr über n paar Gedanken/Vorschläge/Quelltextschnipsel freuen.

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Moin,

auf das pausierte Objekt kannst Du nicht umlagern.

um solche Fehler zu vermeiden eignen sich Konstrukte wie:

Code:

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if not Puffer.BE.umlagern(@) then
  -- assert move failed
  debug;
end;

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So stellt man sicher, dass wenn per Definition ein Umlagern möglich sein soll, es auch ist (bzw.... man merkt wenn es nicht funktioniert).

Um zu wissen welche Teile im Puffer sind nimmst Du Dir pro Teileart eine Warteschlange oder besser Du baust Dir eine geschachtelte Tabelle, die Du in der Eingangssteuerung des Puffers befüllst.
Wenn Du das Fahrzeug belädst, entnimmst Du den das BE aus der Warteschlange.
So sparst Du Dir das Durchsuchen des Puffers und über Zeilen/Spaltenindex ist der Zugriff auch ziemlich fix.

Gruß
P.

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[Diese Nachricht wurde von planty am 16. Nov. 2009 editiert.]

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Aha... danke für den Tipp.

Aber wieso kann ich auf meinen pausierenden Stapler nicht umlagern? Beim Platzpuffer hatte ich genau den gleichen Quelltext und da hat es ohne Fehler funktioniert.

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platzpufferUmlagern.JPG

Vielleicht hast Du nur nicht gemerkt, dass es nicht funktioniert hat (deshalb das 'debug;').
Screenshot anbei, dass es auch mit dem Platzpuffer nicht funktioniert.

wenn Du die Zeilen vertauscht, erst umlagern, dann pausieren, funktioniert es.
Gruß
P.

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[Diese Nachricht wurde von planty am 16. Nov. 2009 editiert.]

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Hi

nochmal zu dem Thema: wie kann ich denn sicherstellen, dass ein bestimmtes BE aus dem Lager ausgelagert wird (an mein Fahrzeug)? In einer Inventarliste habe ich vermerkt, welche BEs im Lager liegen. Ihre Position weiß ich leider nicht, da ich die BEs zufällig einlager und mich deren genaue Position eigentlich auch nicht interessiert. Nur zum Auslagern muss ich ja irgendwie wissen, von wo ich das BE auslager oder geht das auch anders?

Gruß
picoi

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Ok.. Lösung gefunden.

Ich sag einfach:

Code:

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is
  ladeeinheit_instanz : object;
do
  ladeeinheit_instanz := TAB_Transportauftraege["LADEEINHEIT_INSTANZ",1]; --muss mir die Info aus ner Tabelle holen.
  ladeeinheit_instanz.umlagern(BeladeStation);
end;

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D.h. dabei muss ich gar nicht direkt auf das Lager zugreifen. Plant Simulation erkennt selbst automatisch, dass das betreffende BE im Lager ist und entfernt es von dort, wenn ich es umlager.

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