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Hallo,

ich versuche durch den Befehl ".methcall" eine Befehlskette einzuleiten. Der erste Aufruf erfolgt in der init-Methode (siehe Anhang), welches auch funktioniert. Die regelmäßigen in der Zukunft liegenden Aufrufe sollen in der TargetCtrl(siehe Anhang) aufgerufen werden. Sobald er aber das erste Ereignis startet, kommt eine Fehlermeldung mit "Die Methode erwartet Parameter, es wurden keine übergeben". Die Methode hängt an der ZielSteuerung des Roboters. Ich kann den Fehler überhaupt nicht entdecken, obwohl die Befehle eigentlich stimmen müssten.

Ein weiteres Problem beschäftigt mich auch seit längerem und zwar die ZielSteuerung (siehe Anhang, TargerCtrl) des Roboters selbst. Die Steuerung wird, wie oben erwähnt, mit der Init-Methode zum ersten mal aufgerufen. Der Roboter macht zwar das was ich will. Nun habe ich aber das Problem, dass die Methode garnicht mehr stoppt, so dass ich die Methode in eine Ereigniskette immer dann abrufe wann ich es möchte. Der Roboter springt wieder zurück zum Anfang der Tabelle(Jobliste) und fängt von vorne an. Ich habe mit diversen Befehlen versucht den Roboter nach der letzten Reihe der Jobliste zu stoppen, aber vergebens.

Ich würd mich freuen, wenn mir jemand sagen könnte, wo die Fehler liegen.

Vielen Dank im Voraus.

Gruß

[Diese Nachricht wurde von Tema am 11. Nov. 2009 editiert.]

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Moin,

die erste Frage ist mir nicht 100% klar, ob der Fehler in TargetCtrl unten beim self.methcall auftritt, das sieht mir auch richtig aus. Sollte der Aufruf in einer anderen Methode stehen, hast Du vll das ref() vergessen?

Gruß
P.

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Erstmal dank dir das du dir Mühe machst es dir anzuschauen.
Ich habe es auch mit ref() versucht, er gibt mir wieder ein Fehler aus. Aber was meinst du mit, dass der Aufruf in einer anderen Methode steht?

Ich habe auch schon festgestellt, das der erste Aufruf den Parameter übergibt, welcher "1" wär. Den zweiten jedoch gibt er nur als "0" und daher auch falsch.

Auch wenn ich den Fehler hier finden sollte, so fehlt mir immer noch das Problem mit dem stoppen der Methode, welcher in der Init-Methode gestartet wird

Gruß

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