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Hallo Simulationsfreunde,

in der neuen Version PlantSimulation 9 gibt es ein neues Objekt, den Pick-and-Place-Roboter.
Ich versuche seit längerem diesen Roboter für meine Simulation anzuwenden.

Nun gibt es ja den Befehl setzeZiel um den Roboter zu sagen wo er hingehen soll. Für eine einfache Anwendungen ist es noch ok, aber in meinem System muss er ab und an das BE auf einem Objekt lassen und zu einer 2ten Quelle fahren um dort ein anderes BE abzuholen und auf ein anderes Objekt zu bringen.
Im Prinip soll der Roboter mehrere parallele Prozesse ablaufen lassen. Ich weiss, es gibt den booleschen Parameter, um den Roboter an der Zielstation warten zu lassen oder nicht, aber meine Frage ist jetzt, wie und wo er genau verwendet wird?
In einer ZielSteuerung beim Roboter funktioniert er bei mir nicht so wie ich ihn haben will, weil er die Methode beim aufnehmen und beim ablegen eines Be's aufgerufen wird.

Ich würd mich freuen, wenn mir jemand seine Erfahrungen mit diesem neuen Objekt teilen würde, oder evtl. vielleicht auch weiss wie genau dieser Pick-and-Place-Roboter anzuwenden ist.

Viele Grüße

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Hallo,

nach langem rumprobieren, konnte ich herausfinden, dass ich den Roboter am besten steuern kann, wenn ich die Kanten weglasse und ihm eine job liste gebe. Das Umlagern und die Abfolge des Roboters folgen dann dieser Liste.

Gruß

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