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Sehr geehrte Damen und Herren,

ich bin mir nicht sicher ob ich zu blöd für die Hilfe bin oder es einfach nicht kapiere. Ich habe eigentlich 2 Fragen.

1. Frage: ich möchte in einer Methode eine andere Methode ausführen und warten bis diese beendet ist. Im Prinzip soll beim erreichen eines Sensors (SensorID=10) die Methode aufgrufen werden. ausgeführt und nach beendigung in der Schleife ganz normal weitergearbeitet werden.

2. wie im Bild (hoffentlich zu sehen) soll im Prinzip beim Auftreffen auf die Station P8 die blauen "DInger" nach vorne fahren, den inhalt umlagern und dann wieder zurück.
ich habe mich an Herrn Bangsow mit seinem handhabungs_roboter ..modell orientiert, nur geht dies irgendwie einfach nicht. er sagte zwar zu mir, dass geht, ich weis nur nicht wieso es eben nicht geht :-((

ich würde mich über eine Antwort freuen. Punkt 1 wäre supi...

Mit freundlichen Grüßen und vielen Dank im vorraus
Alex

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Hallo nochmal an alle,

der Fehler entpuppt sich als total trivial. Die Addressierung der Methode des RArm stimmte nicht, absoluter Pfad war nicht angegeben und es gab einen kleinen Fehler im Methodenaufruf. Problem gelöst.

Die Methode in der Methode aufzurufen ging außerdem aufgrund dieser falschen addressierung nicht. Was lernen wir daraus? immer absolutpfad angegeben.

Ich danke an dieser Stelle Herrn Bangsow, der überraschenderweise heute früh kurz da war.

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Ich halte es für keine gute Idee, immer den absoluten Pfad anzugeben.

Erstens werden diese Pfade bei größeren Modellen mit mehreren Netzwerk-Ebenen sehr lang und unübersichtlich.
Zweitens wird dann die Umbenennung von umgebenden Netzwerken zur Qual.
Und drittens erschweren absolute Pfade die Wiederverwendung von Objekten. Wenn man beispielsweise eine Netzwerkklasse modelliert, die eine Einzelstation und eine Methode, die als Ausgangssteuerung in der Einzelstation eingetragen ist, enthält, und wenn man diese Netzwerkklasse mehrfach instanziiert, dann möchte man i.d.R. in den Instanzen nicht die Methode in der Klasse, sondern die Methode in der entsprechenden Instanz aufrufen.

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