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Hallo!

Ich habe folgendes Problem:
Ein Stapler fährt von einem Startpunkt zum Ziel, entlädt dort seinen Inhalt, und soll zum Startpunkt zurück fahren. Es liegen 5 Ziele entlang des Weges, die immer nach Bedarf angefahren werden. Die Zielorte werden über Sensoren ausgelöst. Der Weg besteht aus mehreren vereinzelten Wegen. Der Stapler hält am Ziel an und fährt auch rückwärts, jedoch hält der Stapler bei 3 Wegen immer am Anfang an, und fährt nicht mehr weiter rückwährts. Kann mir einer sagen ,woran es liegen könnte?

Ich habe auch schon versucht mit einer Methode auf dem Vorgänger umzulagern, was aber auch nicht erfolgreich war!

Gruß
SimBob

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