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Moin

wiedermal ne Anfängerfrage und würde mich freuen, wenn mir jemand weiterhelfen kann:

Ziel ist es, Fördergut mit Hilfe eines Fahrzeuges von einem Förderband in ein Lager zu transportieren.
Wichtig ist, dass das Fahrzeug nicht rückwährts fährt, also A nach rechts, B nach links gradeaus fährt.

Dazu habe ich 2 Methoden versucht zu programmieren, wobei ich darin allerdings sehr wenig Erfahrung habe 
die Methoden werden wie folgt aufgerufen:

M Zum Lager: unter zweispurigerWeg---> Steuerungen A --> Ausgang: zum Lager

M Zum Förderband: unter zweispurigerWeg---> Steuerungen B --> Ausgang: zum Förderband

Über Lösungen und Hilfestellungen würde ich mich sehr freuen

MFG
Marc
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