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Hallo zusammen!

Ich habe folgendes Problem:

Um eine BE von einem Förderband auf eine spezielle Stelle eines anderen Förderbands umzusetzen (nicht umlagern, da die zwei Förderstrecken parallel verlaufen und die BE per Kippmechanismus von der einen auf die andere Förderstrecke gekippt wird), habe ich eine manuelle Ausgangssteuerung eingerichtet.

Einfachste Variante wäre also

     @.umsetzen(Förderstrecke2, X);

in der Ausgangssteuerung von Förderband1, wobei X die Koordinate ist, auf die das BE umgesetzt wird.

Ist aber Koordinate X noch nicht frei, schlägt das umlagern fehl, und die BE bleibt bis zum Ende des Simulationsdurchlaufs dort liegen.

Meine zweite Idee war dann folgende:

     waituntil Förderstrecke2.leer prio 1;
     @.umsetzen(Förderstrecke2, X);

Das klappt auch ganz gut, nur wird dann immer erst umgelagert, wenn die Förderstrecke zwei komplett leer ist. Das ist aber nicht optimal, da hier in Wirklichkeit ja mehrere BEs draufpassen.

Jetzt die Frage:

Kann ich eine spezielle Länge des Förderband2 auf belegt oder nicht belegt überprüfen?

Also so in der Art:

     waituntil Förderstrecke2(Y bis Z).frei prio 1;
     @.umsetzen(Förderstrecke2, X);

Wobei Y=X-(halbe Länge BE) und Z=X+(halbe Länge BE)

Für Lager gibt es den Befehl placeisfree, mit dem man dann sowas

"if  Portalkran.placeIsFree(i,j,k) then" (Zitat aus emPLant Hilfe)

machen kann. Aber für Förderbänder habe ich ein ähnliches Pendant noch nicht gefunden.

Danke und Gruß.

edit: ups, manchmal Förderband statt Förderstrecke geschrieben^^.

[Diese Nachricht wurde von skrylle am 29. Nov. 2007 editiert.]

[Diese Nachricht wurde von skrylle am 29. Nov. 2007 editiert.]

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Ich würde mir an der stelle wo der Bug deines Teils welches du kippen möchtest landen würde einen Sensor setzen.

Diesen Sensor würde ich jedes Mal wenn ein Teil mit dem Heck drüber läuft eine Methode starten lassen.

In der Methode brauchst du dann ja nur abzufragen welches Teil als nächstes deinen Sensor passiert und wo der Bug dieses Teils ist. Danach kannst du dann entscheiden ob du kippst oder nicht

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hm noch ne andere Idee

Einen Sensor der auf den Bug von Teilen reagiert und da sitzt wo das Heck unseres zu kippenden teils hinfallen würde.

Sobald ein Teil an dem Sensor Vorbei kommt merken wir uns das durch eine Object-Variable

Ein 2. Sensor genau wie oben sagt uns wann ein Teil mit dem Heck den "Aufprallbereich" verlässt falls das Teil das gleiche ist wie das in der Variable gespeicherte wissen wir das nach dem kein Teil mehr in den Bereich gefahren ist und wir somit kippen können

Falls das Kippen eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt bzw. ein Sicherheitsabstand eingehalten werden muss könnte man die Sensoren verschieben.

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"waituntil" ist ne sehr unschöne Geschichte die die Simulation sehr langsam macht.

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Hmm keine schlechte Idee, also quasi den Vorgänger die Ausgangssteuerung auslösen lassen.

Das Problem dabei ist nur, dass die Teile unterschiedlich lang sind, und zwar nicht zu knapp. Die Länge schwankt von 1m bis Förderbandlänge (70m), und somit hätte ich Probleme den Sensor zu positionieren. Müsste ich auf Worst Case setzen, und damit würde ich wieder freie Förderbandkapazität verschenken.

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Da würd ich wie bei meiner ersten Idee mir ankucken was auf der Förderstrecke so rum liegt, und falls ein kippen gerade nicht möglich ist mir nen Sensor setzen der jedes Mal wenn der bereich von nem Teil verlassen wird kontrolliert ob kippen möglich ist.

Das ist nen bissel umständlich zu Tippen weil du dich durch den ganzen Inhalt der Förderstrecke hangeln musst aber entspricht im Ergebnis dann zumindest der Realität.

und du hast kein Simulationszeitverschlingendes "waituntil" 

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