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Hallo,

ich möchte gerne die SensorID des gerade vom Fahrzeug aktivierten Sensors ausgegeben bekommen.

Bei der Methode SensorNr oder SensorID muss man - wenn ich das richtig verstehe - immer einen bestimmten Sensor (z.B. SensorNr(4)) angeben, daher glaube ich, dass mein Wunsch garnicht möglich ist.

Aber vielleicht hat ja doch jemand von Euch ne Idee. Würde mich sehr freuen.

Gruß Erwin

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entweder so

Code:

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is
i :integer;
tab :table[integer,string];
do

tab.create;
for i:=1 to ?.anzahlsensoren loop
tab[1,tab.ydim+1]:=?.sensornr(i).id;
tab[2,tab.ydim]:=sprint(?.sensorid(?.sensornr(i).id).position);--string wg Dezimalstellen
next;

tab.zeigery:=1;
tab.finden(`[2,1]..`[2,*],sprint(@.bugpos));--string wg Dezimalstellen

print tab[1,tab.zeigery];
end;

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oder so

Code:

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is
i :integer;
do

i:=0;
repeat
i:=i+1;
until ?.sensorid(?.sensornr(i).id).position=@.bugpos or i=?.anzahlsensoren;

print i;
end;

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Wenn ich so recht ueberlege, reicht im 2. Beispiel

Code:

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until ?.sensorid(?.sensornr(i).id).position=@.bugpos;

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denn bei einer normal laufenden Simulation kann kein Zustand entstehen, bei dem der Index "i" groesser wird als die Sensorenanzahl der jeweiligen Wegstrecke.

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Stephan Römberg

COMAU Deutschland GmbH

[Diese Nachricht wurde von COMAU am 01. Nov. 2007 editiert.]

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Wow! Danke Stephan!

Das klappt. Auf die Idee mit position=@.bugpos wäre ich nie gekommen!

Gruß Erwin

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Hi Erwin,

wenn Du in der als Sensorsteuerung angegebenen Methode einen Integer-Parameter definierst (siehe Codebeispiel), dann übergibt PlantSimulation die ID des Sensors, der diese Steuerung ausgelöst hat.

Code:

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(triggeredSensorID: integer)

is
do
  print "triggeredSensorID: ", triggeredSensorID;
end;

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Gruß

T.

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Sauber! Das ist ja noch einfacher. Vielen Dank für Eure gute Hilfe!

Erwin

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