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Thema: fahrzeug (672 mal gelesen)
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mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 13. Dez. 2006 11:20 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo, setzte ein Fahrzeug als Werkstückträger zwischen 3ES ein (siehe Bild). Der WT sollte folgendermaßen verfahren: BE beladen (Band1) zum Ziel (Schrauben) fahren => BE abladen zum Beladeplatz fahren => aufladen zum Ziel fahren => aufladen und abladen zu Band2 fahren und abladen BE beladen Bis zum Schritt 3 funktioniert es, aber dann hackt es. vielleicht kann mir jemand helfen gruß holger Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 13. Dez. 2006 15:58 <-- editieren / zitieren -->
1. mit welcher Version arbeitest Du ? 2. wo sind die Stationen "Beladeplatz/Ziel" ? 3. wie hast Du die be-/entlade-Methoden modelliert ?
------------------ Der Simulator |
mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 14. Dez. 2006 11:13 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator arbeite mit Version 7.6 Beladen = Band1 Abladen = Band2 die beiden Methoden lauten: Beladen:waituntil Band1.belegt and Band1.bereit prio 1; Band1.inhalt.umlagern(@); @.rueckwaerts := false; ausladen Schrauben:if @.leer then @.rueckwaerts := true; else @.inhalt.umlagern(Schrauben); @.rueckwaerts := true; end; gruß holger Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 14. Dez. 2006 13:50 <-- editieren / zitieren -->
versuchs mal so ------------------ Der Simulator |
mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 14. Dez. 2006 15:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 02. Jan. 2007 14:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator ich habe ein Problem. wenn ich das ganze in einem Netzwerk aufbaue, wird kein BE umgelagert. Hat das damit zu tun, weil ich die Reset-Methode ins übergeordnete Netzwerk einbauen will? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 04. Jan. 2007 16:01 <-- editieren / zitieren -->
wenn Du Objekte in andere Netzwerke verlegst, dann musst Du den neuen Pfad beim Ansprechen der Objekte aus einem anderen Netzwerk natuerlich mitberuecksichtigen! ------------------ Der Simulator |
mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 10. Jan. 2007 08:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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mogenfokel Mitglied techn.Angestellter
Beiträge: 8 Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 05. Feb. 2007 08:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator, das mit dem Fahrzeug funktioniert wunderbar, jetzt soll noch eine Funktion dazukommen, an der ich hänge. Jetzt soll es folgendermaßen gehen: BE beladen (Band1) zum Ziel (Schrauben) fahren, abladen zum Beladeplatz fahren => aufladen zum Ziel fahren => BE aufladen, BE abladen am 3.Sensor abladen Band1 = 1.Sensor Schrauben = 2.Sensor Band2 = 3.Sensor vielleicht kannst du mir helfen!!! Gruß mogenfokel BE beladen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |