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Thema: fahrzeug (900 mal gelesen)
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mogenfokel
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Registriert: 13.12.2006
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erstellt am: 13. Dez. 2006 11:20  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Hallo, setzte ein Fahrzeug als Werkstückträger zwischen 3ES ein (siehe Bild). Der WT sollte folgendermaßen verfahren:
BE beladen (Band1)
zum Ziel (Schrauben) fahren => BE abladen
zum Beladeplatz fahren => aufladen
zum Ziel fahren => aufladen und abladen
zu Band2 fahren und abladen
BE beladen
Bis zum Schritt 3 funktioniert es, aber dann hackt es. vielleicht kann mir jemand helfen gruß holger Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 13. Dez. 2006 15:58 <-- editieren / zitieren -->
1. mit welcher Version arbeitest Du ? 2. wo sind die Stationen "Beladeplatz/Ziel" ? 3. wie hast Du die be-/entlade-Methoden modelliert ?
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Der Simulator |
mogenfokel
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techn.Angestellter
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erstellt am: 14. Dez. 2006 11:13 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator arbeite mit Version 7.6
Beladen = Band1
Abladen = Band2
die beiden Methoden lauten:
Beladen:waituntil Band1.belegt and Band1.bereit prio 1;
Band1.inhalt.umlagern(@);
@.rueckwaerts := false; ausladen Schrauben:if
@.leer
then
@.rueckwaerts := true;
else
@.inhalt.umlagern(Schrauben);
@.rueckwaerts := true;
end;
gruß holger Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 14. Dez. 2006 13:50 <-- editieren / zitieren -->
versuchs mal so ------------------
Der Simulator |
mogenfokel
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techn.Angestellter
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erstellt am: 14. Dez. 2006 15:24 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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mogenfokel
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techn.Angestellter
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erstellt am: 02. Jan. 2007 14:02 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator ich habe ein Problem. wenn ich das ganze in einem Netzwerk aufbaue, wird kein BE umgelagert.
Hat das damit zu tun, weil ich die Reset-Methode ins übergeordnete Netzwerk einbauen will? Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Ex-Mitglied
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erstellt am: 04. Jan. 2007 16:01 <-- editieren / zitieren -->
wenn Du Objekte in andere Netzwerke verlegst, dann musst Du den neuen Pfad beim Ansprechen der Objekte aus einem anderen Netzwerk natuerlich mitberuecksichtigen! ------------------
Der Simulator |
mogenfokel
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techn.Angestellter
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erstellt am: 10. Jan. 2007 08:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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mogenfokel
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erstellt am: 05. Feb. 2007 08:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Simulator, das mit dem Fahrzeug funktioniert wunderbar, jetzt soll noch eine Funktion dazukommen, an der ich hänge. Jetzt soll es folgendermaßen gehen:
BE beladen (Band1)
zum Ziel (Schrauben) fahren, abladen
zum Beladeplatz fahren => aufladen
zum Ziel fahren => BE aufladen, BE abladen
am 3.Sensor abladen
Band1 = 1.Sensor
Schrauben = 2.Sensor
Band2 = 3.Sensor
vielleicht kannst du mir helfen!!! Gruß mogenfokel
BE beladen Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
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