---

Roboter-060116.pdf

Hallo,

ersteinmal ein aufrichtiges Dankeschön an die Forummitglieder.
Eure Tipps und Lösungen waren jedesmal überaus hilfreich 

Bin leider wieder einmal an meine eM-Plant Kenntnisgrenzen gestossen.

Ein Roboter in einer Montaganlage soll simuliert werden. (Arbeitsvorgänge siehe Anhang. Abfolge ist genau vorgegeben und wiederholt sich)

Teile werden in STation 240 eingeschleust und bei Station 300 wieder ausgeschleust.

1. Der Roboter greift das Teil (an der STation290) und verfährt zur nächsten Station (STation300)---> verbrauchte Zeit 11 sec.

2. Roboter legt das Teil (STation 300) ab und verfährt zur nächsten Station (STation 280)----> verbrauchte Zeit 14 sec.

.....usw. bis das Teil aus dem Prüfstand austritt und der Roboter den nächsten Takt beginnt.

Problem: jedes Teil wird vom Roboter zuerst von der Station entladen und je nach Ablauffolge wieder beladen. Teil wartet so lange auf der Station.

Wie kann man den Roboter und das Be- und Entladen im Modell darstellen?

Danke im voraus

 

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo Oswaldwo!

..wir haben ganz gute Erfahrung damit gemacht für Roboter Fahrzeuge zur Hilfe zu nehmen...

  o  beladen
  o  entladen
  o  entfernungen
  o  beschleunigungen

alles da!

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hi T-Wunsch

so in er Art habe ich mir das schon gedacht.
V
ersuche es mit einem Förderhilsmittel (1 Palette die sich auf Einzelstationen im Kreis bewegt) und Transferstationen.

Es werden nur Zeiten und nicht die Wege des Roboterarms modelliert.

Hoffe es wird nicht zu kompliziert da fast jede Station je Takt be- und entladen werden muß.

Aber der Hinweis mit dem Fahrzeug ist sehr gut.

Gruß

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP