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Autor Thema:  Roboter (507 mal gelesen)
bullwt
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Beiträge: 17
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erstellt am: 16. Nov. 2005 11:30    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo Freunde der fröhlichen Simulation,

ich dachte ich stell hier auch einfach mal eine Frage.
Leider ist mir keine bessere Überschrift eingefallen für
meinen ersten Beitrag.

Ich bin noch recht neu in em-plant, habe aber schon einige
Sachen ganz gut hinbekommen.

Jetzt sitze ich hier und versuche den Materialfluss zwischen
drei Stationen zu simulieren um rauszufinden wie die Roboter,
die die Umlagerungen durchfürhren, augelastet sind. Das gleiche
will ich über den Transport per Fahrzeug zwischen den Stationen
ermitteln.

Mit welchem baustein kann ich denn eine Entnahme vom förderhilfsmittel
und die übergabe an eine bearbeitungsstation oder einen puffer
simulieren? Das ganze soll funktionieren wie ein Roboter.
(Die detaillierten wege sind allerdings unwichtig.
Ich wollte für eine Umlagerung 30 sekunden annehmen.)
anschliessend soll der gleiche baustein die teile wieder
auf das förderhilfsmittel umlagern.
Ein Roboter ist für jeweils 2 übergabeplätze der förderhilfsmittel
und 2 bearbeitungsstationen zuständig.

Ich hab da leider noch keine Idee.
Und das ist nur ein kleines Problem aus meiner
ganzen Simulation. Da wird sicher noch mehr kommen.
Da hätte ich jetzt aber sicher 3 Seiten getippt.

Mit freundlichen Grüßen

Bull

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DFault
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erstellt am: 16. Nov. 2005 12:56    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für bullwt 10 Unities + Antwort hilfreich

Zitat:
Original erstellt von bullwt:

Mit welchem baustein kann ich denn eine Entnahme vom förderhilfsmittel
und die übergabe an eine bearbeitungsstation oder einen puffer
simulieren? ...

Zunächst würde ich in der Station in der sich das Förderhilfsmittel befindet und darauf wartet abgeladen zu werden eine Methode hinterlegen, die den Inhalt des Förderhilfsmittels auf den "Roboter" umlagert. Für den "Roboter" kannst Du z.B. eine Einezlstation nehmen.
Der Roboter lagert dann -wieder durch eine Methode- das BE in die Bearbeitungsstation um.
Das gleiche für den Rückweg zum Förderhilfsmittel.


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bullwt
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erstellt am: 16. Nov. 2005 15:19    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

ah sauber,
danke für die zügige antwort.
damit werd ich arbeiten können.

ich mache fortschritte und ich denke
hier bin ich auch gut aufgehoben.
hab schon ne reihe nützliche beiträge
gefunden

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DFault
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DFault
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erstellt am: 17. Nov. 2005 09:41    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für bullwt 10 Unities + Antwort hilfreich

Hi bullwt,

das: http://ww3.cad.de/foren/ubb/Forum262/HTML/000244.shtml

könntest Du leicht abgewandelt auch benutzen!

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bullwt
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erstellt am: 18. Nov. 2005 14:25    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


Abst-Trans.jpg

 
Hiho,

bei mir war diese Woche leider mehr Word als em-plant angesagt.
Aber ich habe schonmal was geschaffen.

Das Bild das ich da angehängt habe zeigt ein Layout von
dem ich denke dass es grundsätzlich der richtige Ansatz ist.
Allerdings fehlt mir noch etwas die Routine um die Stationen
so wie ich es mir vorstelle zu verbinden.

Das Prinzip ist wie folgt:

Das Fahrzeug transportiert immer eine TT-Palette von Abstellpl_0
zu einer der Stationen. Die TT-Palette ist sortenrein mit vier
Fördergütern (WT) beladen. Es gibt 2 WT typen; einen für jede
Fertigung.

Ich beschreibs mal am Fertigungszweig 1:
Der Abstellpl_1 hat 2 Plätze für TT-Paletten.
Das Fahrzeug kommt vom Abstellpl_0 mit 4 WT die das "boolean Attribut
voll = false" tragen. Die TT-Palette soll vom Fahrzeug an
Abstellpl_1 umgelagert werden.
Von dort soll die Station Robbi1, die einen Kukaroboter darstellen
soll, die 4 WT von der TT-Palette erstmal an die Station Puffer1
(12 Plätze) umlagern. (In dem Bereich Fertigung 1 befinden sich wenn
die TT-Palette angeliefert wird bereits WT (max. 8))
Ist in einder der Stationen AbstKP.._a platz, so soll der Robbi1
einen leeren WT in diese umlagern. Diese Station soll den WT dann
an die _b Station weiterleiten wenn diese leer ist. Dort Beträgt
die Bearbeitungszeit 5 Minuten und das Attibut voll wird auf true
gesetzt. Dann soll der Robbi1 den WT von dort auf eine leere
TT-Palette umlagern welche dann vom Fahrzeug zur Station Abstellpl_0
gebracht wird, wo das Attribut voll wieder auf false umgestellt wird.

Der gesamte Vorgang soll mit mehreren WT parallel in den Linien
AbstKP1 und AbstKP2 geschehen.
Der Abschnitt Fertingung 2 ist das gleiche in klein.

- Wie sorge ich dafür dass das Fahrzeug die jeweiligen WT zur richtigen
Fertigung bringt?
- Wie sorge ich dafür, dass es an den Umlagerstationen wartet?
- Kann ich das Fahrzeug an einer anderen Stelle warten lassen und
dann die nächste volle TT-Palette holen lassen?
- DER ROBBI?! Der macht mir den dicksten Kopf.

Also freundliche Grüße an alle Wochenendtüftler.
Ich hoffe mal auf etwas schlechtes Wetter 

Ich hoffe mal das einer da bessere Ideen hat als ich.
Und das der Ansatz vieleicht schonmal ganz i.O. ist.

Bis Montag

bull

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bullwt
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erstellt am: 21. Nov. 2005 13:30    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities


Um0_Fehler.jpg

 
Moin und schönen Wochenstart.

Bin schon wieder was weiter.
Hab jetzt umlagerstationen für das abstellen der TT-paletten benutzt
und drehe deren förderichtung per methode um.

Allerdings kommt da gerne mal eine Fehlermeldung wenn das Fahrzeug
leer über den Sensor fährt den ich benutze.

Ich hab mal ein Bild meiner Methode mit Fehlermeldung angehängt.

Der Transtport in beide Richtungen funktioniert soweit ganz gut.
Nur wenn das Fahrzeug leer fährt gibts den Fehler.

Ein anderer Fehler entsteht wenn ich 2 TT in Umlauf gebe. dann
wird Abstellpl_02 irgendwie von Abstellpl_01 blockiert und
die Fertige Palette kann nicht abstransportiert werden.
Wenn ich da wie im Bereich Fertigung 1 eine Parallelstation mit
2 Plätzen hinstelle, dannwird aus dieser immer nur ein BE entnommen
das zweite bleib für immer in der Station und wird nie auf das Fahrzeug
verladen.

Bis denn
Bull

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