Hallo,
ich versuche derzeit mit DELMIA eine möglichst realitätsnahe Situation in einer Roboterzelle zu simulieren.
Innerhalb der Zelle befindet sich ein Roboterarm, der ein bestimmtes Programm abfährt, in den Eingangsbereich der Zelle habe ich eine Sicherheitszone eingefügt (ein halbtransparenter Block) und außerhalb der Zelle befindet sich ein Manikin, welches als Task einfach ein paar Schritte in die Roboterzelle und somit durch die Sicherheitszone macht.
Diese beiden Tasks kann ich mit der Multi-Resource Simulation auch gleichzeitig simulieren und über eine vorher definierte Kollisionsabfrage zwischen Manikin und Sicherheitszone (mittels Clash/Überschneidung) anzeigen lassen, ob eine Kollsion vorliegt.
Meine Frage ist, ob es möglich ist diese Kollision bzw. die Ausgabe dieser Kollision zu nutzen um die Geschwindigkeit des Roboters (ist in einem Motion-Profile entsprechend definiert) entweder innerhalb des Motion-Profiles zu ändern oder dem Roboter im Falle der Kollision ein anderes Motion-Profile zuzuordnen.
Zunächst möchte ich versuchen das ohne Einbinden externe Skripte/Programme zu realisieren, falls es möglich ist.
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